中小型拖拉机悬挂电控液压系统研究开发
发布时间：2021-08-31 21:36
拖拉机电控液压悬挂技术近年来在国内得到学术界和业界的重视。本文首先从当前我国拖拉机悬挂系统的发展现状出发并结合电控液压悬挂系统的特点和实际工程应用,针对中小型拖拉机的液压悬挂系统设计了一套新型的力传感机构,实现对拖拉机电控液压悬挂系统的力调节、位调节和综合调节。其次,从电控液压悬挂耕深控制系统原理出发,针对犁铧上升和下降入土的实际过程,提出了一种新型电控液压系统。该液压系统是以电液比例阀为主控制阀的整体阀控系统。开发了溢流型压力补偿阀模型,并加以模拟分析,组建上升阀块、合理设计下降阀的结构,确保犁铧下降入土过程稳定进行,以使其能够实现智能化的电液控制。随后,借助AMESIM软件仿真平台,建立液压阀块的仿真模型,并对仿真模型进行了参数设置。分别以比例电磁铁的线性增加信号和阶跃信号作为耕深调节的控制信号,对上升系统中溢流型压力补偿阀模型进行了模拟分析,并对该模型进行了流量特性分析和影响因素分析以及动态特性分析,对下降阀建模分析得到流量及压力随负载变化的曲线,得到了阀口流量的线性变化曲线和瞬态响应曲线。分析曲线得到新型电控液压系统瞬态响应时间短,稳态特性良好,可靠性较高。最后,进行了拖拉机电...
【文章来源】：青岛大学山东省
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
拖拉机电控液压悬挂系统
第一章 绪论挂装置上集成了众多电子产品，因此，必须保证各个电子产品之间的信息交换能实现耕深的精确控制。研发总线结构的最大意义在于实现了电子产品的信息交换，进一步保证了耕深的稳定性，减少了误差。更为重要的是，CAN 总线结构品虽然复杂，但是用户操作简单，体验性好。通过操作安装于驾驶室内的控制即可完成对悬挂系统的所有控制过程[6,12]。
节方式位置和高度是三种典型的拖拉机悬挂耕深调节对象，常见在国内上[13]。除了这三种调节对象之外，国外拖拉机上也常见扭矩调y of Witwatersrand 提出了轮滑率的概念，滑转率是扭矩调节的被器和位移传感器是最重要的两个元器件，两个传感器分别安装在不同位置，在信号采集过程中发挥巨大的作用。设计闭环控制系控液压悬挂机组的精确控制[14]。）力控制调节制调节多数需要安装上拉杆传感器。耕作时，犁铧受到土地阻力下拉杆和犁连接点的转矩，此转矩方向为逆时针向上，使上拉杆缓冲弹簧也随之受力变形[21]。力调节可以保证拖拉机犁铧耕作过，当犁铧遇到硬质土壤的时候，力调节机构会通过力传感器感应开犁铧上升油路，犁铧耕深变浅[22]。从而，提高了拖拉机悬挂机有时悬挂机组在特别松软的土壤中会重复做无用功，此时力调节其低下[28]。如图 2.3 所示为力调节示意图。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于AMESim的液压位置控制系统动态特性研究[J]. 周能文,王亚锋,王凯峰. 机械工程与自动化. 2010(04)
[2]拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验[J]. 杜巧连,熊熙程,魏建华. 农业机械学报. 2008(08)
[3]拖拉机电液悬挂控制器的研制——基于ARM7和μC/OS-Ⅱ[J]. 武兴,毛恩荣,谢斌,尹修杰. 农机化研究. 2007(11)
[4]新农村建设拓宽拖拉机产业发展空间[J]. 徐白林,王超安,丁寒江. 当代农机. 2007(10)
[5]悬挂犁耕机组耕深自动控制的研究[J]. 吴维雄,马荣朝. 农机化研究. 2007(09)
[6]AMESim仿真技术及其在液压元件设计和性能分析中的应用[J]. 肖岱宗. 舰船科学技术. 2007(S1)
[7]国内外拖拉机悬挂系统的发展现状[J]. 鞠卫平. 江苏农机化. 2006(06)
[8]螺旋圆柱压缩弹簧优化设计[J]. 侯顺强,张丽丽. 煤矿机械. 2006(02)
[9]AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用[J]. 余佑官,龚国芳,胡国良. 液压气动与密封. 2005(03)
[10]AMESim软件的特征及其应用[J]. 秦家升,游善兰. 工程机械. 2004(12)
硕士论文
[1]拖拉机电控液压悬挂系统力位综合控制技术研究[D]. 郭兵.南京农业大学 2013
[2]PID控制器参数整定技术研究与优化设计[D]. 李国林.大连理工大学 2010
[3]大马力拖拉机电液提升系统设计研究[D]. 李金辉.浙江工业大学 2010
[4]PID控制在电液伺服加载系统中应用的研究[D]. 孙晓明.沈阳工业大学 2009
[5]拖拉机电子液压悬挂控制器设计与控制技术研究[D]. 王沁敏.南京农业大学 2008
[6]基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究[D]. 刘海丽.西北工业大学 2006
[7]拖拉机室内仿真作业机组电液加载系统的研究[D]. 李庆和.中国农业大学 2000
[8]拖拉机农具仿真作业机组悬挂系统电液控制技术的研究[D]. 谢斌.中国农业大学 2000
本文编号：3375655
【文章来源】：青岛大学山东省
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
拖拉机电控液压悬挂系统
第一章 绪论挂装置上集成了众多电子产品，因此，必须保证各个电子产品之间的信息交换能实现耕深的精确控制。研发总线结构的最大意义在于实现了电子产品的信息交换，进一步保证了耕深的稳定性，减少了误差。更为重要的是，CAN 总线结构品虽然复杂，但是用户操作简单，体验性好。通过操作安装于驾驶室内的控制即可完成对悬挂系统的所有控制过程[6,12]。
节方式位置和高度是三种典型的拖拉机悬挂耕深调节对象，常见在国内上[13]。除了这三种调节对象之外，国外拖拉机上也常见扭矩调y of Witwatersrand 提出了轮滑率的概念，滑转率是扭矩调节的被器和位移传感器是最重要的两个元器件，两个传感器分别安装在不同位置，在信号采集过程中发挥巨大的作用。设计闭环控制系控液压悬挂机组的精确控制[14]。）力控制调节制调节多数需要安装上拉杆传感器。耕作时，犁铧受到土地阻力下拉杆和犁连接点的转矩，此转矩方向为逆时针向上，使上拉杆缓冲弹簧也随之受力变形[21]。力调节可以保证拖拉机犁铧耕作过，当犁铧遇到硬质土壤的时候，力调节机构会通过力传感器感应开犁铧上升油路，犁铧耕深变浅[22]。从而，提高了拖拉机悬挂机有时悬挂机组在特别松软的土壤中会重复做无用功，此时力调节其低下[28]。如图 2.3 所示为力调节示意图。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于AMESim的液压位置控制系统动态特性研究[J]. 周能文,王亚锋,王凯峰. 机械工程与自动化. 2010(04)
[2]拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验[J]. 杜巧连,熊熙程,魏建华. 农业机械学报. 2008(08)
[3]拖拉机电液悬挂控制器的研制——基于ARM7和μC/OS-Ⅱ[J]. 武兴,毛恩荣,谢斌,尹修杰. 农机化研究. 2007(11)
[4]新农村建设拓宽拖拉机产业发展空间[J]. 徐白林,王超安,丁寒江. 当代农机. 2007(10)
[5]悬挂犁耕机组耕深自动控制的研究[J]. 吴维雄,马荣朝. 农机化研究. 2007(09)
[6]AMESim仿真技术及其在液压元件设计和性能分析中的应用[J]. 肖岱宗. 舰船科学技术. 2007(S1)
[7]国内外拖拉机悬挂系统的发展现状[J]. 鞠卫平. 江苏农机化. 2006(06)
[8]螺旋圆柱压缩弹簧优化设计[J]. 侯顺强,张丽丽. 煤矿机械. 2006(02)
[9]AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用[J]. 余佑官,龚国芳,胡国良. 液压气动与密封. 2005(03)
[10]AMESim软件的特征及其应用[J]. 秦家升,游善兰. 工程机械. 2004(12)
硕士论文
[1]拖拉机电控液压悬挂系统力位综合控制技术研究[D]. 郭兵.南京农业大学 2013
[2]PID控制器参数整定技术研究与优化设计[D]. 李国林.大连理工大学 2010
[3]大马力拖拉机电液提升系统设计研究[D]. 李金辉.浙江工业大学 2010
[4]PID控制在电液伺服加载系统中应用的研究[D]. 孙晓明.沈阳工业大学 2009
[5]拖拉机电子液压悬挂控制器设计与控制技术研究[D]. 王沁敏.南京农业大学 2008
[6]基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究[D]. 刘海丽.西北工业大学 2006
[7]拖拉机室内仿真作业机组电液加载系统的研究[D]. 李庆和.中国农业大学 2000
[8]拖拉机农具仿真作业机组悬挂系统电液控制技术的研究[D]. 谢斌.中国农业大学 2000
本文编号：3375655
本文链接：https://www.wllwen.com/nykjlw/nygclw/3375655.html
