无人驾驶拖拉机自动转向系统研究综述

发布时间：2021-09-02 03:51

　　自动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术之一,通过对相关文献的查阅与分析,系统地阐述了国内在拖拉机无人驾驶领域的研究现状,介绍了自动转向系统执行机构、导航与定位以及转向控制系统的研究成果,为以后的研究提供借鉴。 

【文章来源】：拖拉机与农用运输车. 2020,47(02)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

嵌套双闭环PID控制原理图

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比[J]. 李世超,曹如月,季宇寒,徐弘祯,张漫,李寒.  农业机械学报. 2019(S1)
[2]一种拖拉机全液压转向系统设计研究[J]. 王琳,王炜,王莉芳.  拖拉机与农用运输车. 2019(01)
[3]拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真[J]. 沈飞,陈伏州,戴伟.  拖拉机与农用运输车. 2018(02)
[4]基于模糊PID算法的农机自动转向系统研究[J]. 王茂励,段杰,唐勇伟,赵景波,姜岩.  农机化研究. 2018(11)
[5]拖拉机定位跟踪系统简介[J]. 贺小磊,张国权,赵利飞,史少伟,张明明,任浩杰.  拖拉机与农用运输车. 2017(06)
[6]大型拖拉机全液压自动转向系统设计[J]. 邢克鹏.  农业装备与车辆工程. 2017(05)
[7]基于GNSS的农机自动导航路径搜索及转向控制[J]. 魏爽,李世超,张漫,季宇寒,项明,李民赞.  农业工程学报. 2017(S1)
[8]基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究[J]. 尹纯源,王卓,白晓平,杨亮.  中国农机化学报. 2016(11)
[9]东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究[J]. 黎永键,赵祚喜,高俊文,吴晓鹏.  农机化研究. 2016(11)
[10]基于GNSS的农机自动导航控制系统设计[J]. 陈康,周志峰,王永泉,陈宁.  化工自动化及仪表. 2014(11)

博士论文
[1]基于速度自适应的拖拉机自动导航控制系统研究[D]. 刘进一.中国农业大学 2017



本文编号：3378252