山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计与试验
发布时间：2021-10-15 19:03
自动调平系统结合了电子、控制和液压等多种技术，实现了机电液一体化。本文以西北农林科技大学研制的微型山地拖拉机科研样机为研究对象，将车身自动调平技术应用到该山地拖拉机上，提高了该山地拖拉机的自动化程度，使操作更加简便，主要研究内容和结论如下：（1）提出了一种车身自动调平控制系统方案。对山地拖拉机液压调平系统的工作原理进行了分析，得出了山地拖拉机车身调平过程的数学模型；提出了一种车身自动调平方案，然后根据车身自动调平方案的要求，设计了一种车身自动调平装置并对其相关参数进行了分析；对控制系统各个模块的功能进行了介绍，该控制系统方案满足实际工作要求。（2）完成了车身自动调平控制系统硬件电路的设计。以该控制系统要实现的功能为主线，分别设计了倾角信号采集电路、LCD显示电路、串口通信电路、限位开关接口电路和无线信号接收电路；对各个电路的工作原理进行了详细介绍；最后设计了车身自动调平控制系统的PCB板图。（3）完成了车身自动调平控制系统软件的设计。以两个处理器的工作流程为主线，分别设计了倾角信号A/D转换算法、倾角信号采集算法、串口通信算法、倾角信号滤波算法、倾角信号显示算法和车身自动调平算法；对各...
【文章来源】：西北农林科技大学陕西省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：67 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
微型山地拖拉机Fig.1-1Miniaturehillsidetractor
最大压力(Mpa) 液压缸内径 D(mm) 活 14 50 表 2-2 液压泵主要参数Tab.2-2 Main parameters of hydraulic pump额定压力(Mpa)额定转速(r/min)排量V (ml/r) 容积效率 16 2000 6.3 ≥93 ，车身的调平过程（以车身向左侧倾斜时为例）如图轴长度，v为液压缸缸体的运动速度，h为车身的差高左右两端，AB = L，B 点和C 点距离是车身的差高，车身开始调平时，车架右侧液压缸不动作，左侧液压以车架横轴右侧端点B 为圆心，车架横轴长L为半径，液压缸缸体运动时间t后，车身的倾斜角度为α′。α′v
图 2-4 车身处于初始水平状态时示Fig.2-4 The Schematic diagram of the body in a ，山地拖拉机会出现几种倾斜情况，图右侧倾斜时实际中可能存在的两种典型检测车身倾斜情况时，山地拖拉机处于不动作状态，因路面倾斜而使拖拉机向左，拖拉机处于平整路面，左侧液压缸处他原因（比如在之前的调平状态中对其11
【参考文献】：
期刊论文
[1]超大型起重机臂架塔头自动调平控制系统[J]. 余红生. 科技创业家. 2013(04)
[2]温室微型遥控电动拖拉机的研制与试验[J]. 王元杰,刘永成,杨福增,卢毅,兰玉彬,陈志. 农业工程学报. 2012(22)
[3]一种泵车支腿自动调平控制方法[J]. 辜玉良,董铁军,丁少伟,周淑荣. 科技与企业. 2012(13)
[4]倾角传感器在太阳能跟踪系统中的应用研究[J]. 卢卫平,黄鸣丰,孙永荣. 现代电子技术. 2012(01)
[5]载货平台自动调平式履带运输车的开发[J]. 周伟春,鄢飞. 机电工程技术. 2011(10)
[6]单片机及液晶显示模块在船舶纵横倾姿态实时监测装置中的应用[J]. 岳大超,刘敏林,吴杰长. 中国水运(下半月). 2011(07)
[7]山地微耕机液压差高装置的设计[J]. 张季琴,杨福增,刘美丽,张战文,张振平. 拖拉机与农用运输车. 2011(03)
[8]山地履带式遥控微耕机控制系统设计[J]. 何金伊,杨福增,徐秀栋. 拖拉机与农用运输车. 2011(02)
[9]基于三点调平的农田激光清平机设计与研究[J]. 胡春辉,弋景刚,姜海勇,刘江涛,崔亚彬. 农机化研究. 2011(03)
[10]限幅滤波算法在WSN数据预处理中的应用[J]. 张超,杨志义,马峻岩. 科学技术与工程. 2011(06)
硕士论文
[1]基于DSP车载平台自动调平控制系统的研究[D]. 黄岚.西华大学 2012
[2]山地微耕机若干部件的设计与牵引附着性能试验研究[D]. 张季琴.西北农林科技大学 2011
[3]摊铺机自动调平控制系统的研制[D]. 皮亚东.哈尔滨工业大学 2007
[4]某火箭炮发射装置平台自动调平系统设计与研究[D]. 李建军.南京理工大学 2007
本文编号：3438468
【文章来源】：西北农林科技大学陕西省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：67 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
微型山地拖拉机Fig.1-1Miniaturehillsidetractor
最大压力(Mpa) 液压缸内径 D(mm) 活 14 50 表 2-2 液压泵主要参数Tab.2-2 Main parameters of hydraulic pump额定压力(Mpa)额定转速(r/min)排量V (ml/r) 容积效率 16 2000 6.3 ≥93 ，车身的调平过程（以车身向左侧倾斜时为例）如图轴长度，v为液压缸缸体的运动速度，h为车身的差高左右两端，AB = L，B 点和C 点距离是车身的差高，车身开始调平时，车架右侧液压缸不动作，左侧液压以车架横轴右侧端点B 为圆心，车架横轴长L为半径，液压缸缸体运动时间t后，车身的倾斜角度为α′。α′v
图 2-4 车身处于初始水平状态时示Fig.2-4 The Schematic diagram of the body in a ，山地拖拉机会出现几种倾斜情况，图右侧倾斜时实际中可能存在的两种典型检测车身倾斜情况时，山地拖拉机处于不动作状态，因路面倾斜而使拖拉机向左，拖拉机处于平整路面，左侧液压缸处他原因（比如在之前的调平状态中对其11
【参考文献】：
期刊论文
[1]超大型起重机臂架塔头自动调平控制系统[J]. 余红生. 科技创业家. 2013(04)
[2]温室微型遥控电动拖拉机的研制与试验[J]. 王元杰,刘永成,杨福增,卢毅,兰玉彬,陈志. 农业工程学报. 2012(22)
[3]一种泵车支腿自动调平控制方法[J]. 辜玉良,董铁军,丁少伟,周淑荣. 科技与企业. 2012(13)
[4]倾角传感器在太阳能跟踪系统中的应用研究[J]. 卢卫平,黄鸣丰,孙永荣. 现代电子技术. 2012(01)
[5]载货平台自动调平式履带运输车的开发[J]. 周伟春,鄢飞. 机电工程技术. 2011(10)
[6]单片机及液晶显示模块在船舶纵横倾姿态实时监测装置中的应用[J]. 岳大超,刘敏林,吴杰长. 中国水运(下半月). 2011(07)
[7]山地微耕机液压差高装置的设计[J]. 张季琴,杨福增,刘美丽,张战文,张振平. 拖拉机与农用运输车. 2011(03)
[8]山地履带式遥控微耕机控制系统设计[J]. 何金伊,杨福增,徐秀栋. 拖拉机与农用运输车. 2011(02)
[9]基于三点调平的农田激光清平机设计与研究[J]. 胡春辉,弋景刚,姜海勇,刘江涛,崔亚彬. 农机化研究. 2011(03)
[10]限幅滤波算法在WSN数据预处理中的应用[J]. 张超,杨志义,马峻岩. 科学技术与工程. 2011(06)
硕士论文
[1]基于DSP车载平台自动调平控制系统的研究[D]. 黄岚.西华大学 2012
[2]山地微耕机若干部件的设计与牵引附着性能试验研究[D]. 张季琴.西北农林科技大学 2011
[3]摊铺机自动调平控制系统的研制[D]. 皮亚东.哈尔滨工业大学 2007
[4]某火箭炮发射装置平台自动调平系统设计与研究[D]. 李建军.南京理工大学 2007
本文编号：3438468
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