单片机控制在玉米排种器上的应用研究

发布时间：2021-11-10 06:59

　　在玉米播种的过程中,精播的要求是一穴一粒,这就会不可避免的带来空穴的问题,本文通过对目前广泛使用的各类排种器进行了分析,总结了它们在使用过程中出现的各种问题,并针对性的提出了辅助排种器的概念,运用机电控制,大大降低了空穴率,这对于精播有着重要的实用价值。本文以玉米精密排种器为研究对象,对各种精密玉米排种器的工作原理进行了探索,尤其以国内市场上广泛使用的勺式精密玉米排种器为参照,分析了地面颠簸、种子大小不均对勺式玉米精密排种器的影响,旨在发掘其高空穴率的原因,寻找解决方案,并最终设计开发了指夹式玉米精密排种器,该排种器有效的解决了地面不平造成的颠簸掉种的问题,使空穴平均降低到1%-2%之间。为了更有效的降低空穴率,本文在提出并设计了辅助排种器,通过空穴传感器把采集的空穴信号传给单片机,单片机根据建好的数学模型,计算出最佳的辅助投种时刻,通过P1口输出控制信号,经过驱动程序后控制电磁线圈,以驱动辅助排种轮取种、排种,精确的把种子补充在空穴的位置,这样就有效的降低了空穴率,本文运用统计学的原理,对关键的排种时刻进行了大量的试验,并以此为样本进行统计分析,并建立相应的数学模型,为单片机的计算提... 

【文章来源】：河北科技大学河北省

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

玉米播种机总装图

开沟器3)仿形机构

图 1-3 仿形机构-限位杆 3-回转销 4-后架 5-悬挂臂 6-仿形轮 7-下拉、下拉杆、前支架、后支架、回转销轴、仿仿形驱动轮具有支撑、仿形及驱动等多种功


本文编号：3486798