联合收割机的工况检测和调度系统
发布时间：2021-11-13 17:24
随着农业发展的智能化要求越来越高,一套联合收割机的工况监测和调度系统就显得很有必要。本文的主要目的是针对联合收割机研究一套可以实时监控以及具有调度功能的系统。该系统在结构上可以分为车载端和监控端,车载端的主要组成部分为GPS终端和GPRS通信模块；监控端主要有数据库模块、百度地图模块。系统基于全球定位系统（GPS）、通用分组无线服务技术（GPRS）以及百度地图AP1接口这些成熟技术成功实现了收割机在监控端的实时位置显示,此外系统还集成了滚筒转速测量以及收割面积测量这些功能性模块,因此系统的实用性以及移植性都较好。本论文主要研究了以下内容：1.联合收割机车载端硬件设计。车载端主要集成了GPS模块、GPRS模块、单片机控制器、霍尔传感器以及显示模块,利用了GPRS通信技术来发送数据,克服了以往使用短信方式的延迟高、成本高的劣势。2.百度地图的调用。利用百度地图的APl接口实现了百度地图的调用,并将GPS信息实时显示在地图上,实现了收割机的实时监控功能。3.数据库的构建。在研究和设计数据存储结构和组织方式的基础上,接收收割机的定位数据,形成本系统的核心数据库。4.收割机的实时位置监控。通过监...
【文章来源】：山西农业大学山西省
【文章页数】：56 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２－１系统总体示意图??Ｆｉｇｕｒｅ２—１?Ｓｙｓｔｅｍ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ａｓ?ａ?ｗｈｏｌｅ??
＇二Ｘ，．?－?Ｘ，，?乂?＝?乂?－乃，Ｘ，＝乃＝０。对此多边形，可采用梯形法计算面积脚。??如点２和点３与坐标轴组成的梯形（如图２－３阴影部分），其面积：??－１Ｓ?－??
速测量传感器。关于开关型霍尔传感器，主要有Ｗ下几大优点：第一也是最重要的，开??关型霍尔传感器相对成本较低而且适应田间这种相对比较恶劣的环境，更加适合在收割??机上使用；第二、反应灵敏，可Ｗ满足本实验要求；第Ｈ、功耗小、耐震；第Ｈ、输出??信号不受转速影响，即便是在低速转动状态依旧可Ｗ稳定工作，因此选用此传感器。??２．?６．?２开关型霍尔传感器原理??霍尔传感器，顾名思义是一种Ｗ霍尔效应（也是一种磁感效应）为基础的传感器Ｗ。??当把金属片或者半导体放入磁场中，在接通电源后，由于导体中的电子会受到磁场的影??响，从而产生力，应个力的方向与电子运动的方向相垂直，故会在与金属片或者半导体??产生电流的垂直方向上有电位差产生，也就是所谓的霍尔电势，这种现象我们称之为霍??尔效应。经实验证明，霍尔电势与与薄片厚度＾成反比，与电流强度／和磁感应强??度公成正比。公式如下所示：??Ｕｈ＝民ｈ１Ｂ／ｊ??Ｈ?／ｄ?（２－４）??式中为霍尔电动势，为霍尔系数，Ｗｗ是与材料本身有关的一个常数，且可??Ｗ反应霍尔效应的强弱，为金属或半导体材料的厚度。本文选用Ａ３１４４Ｅ的开关霍尔器??件，图２－４所示为霍尔传感器的原理图。??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于百度地图JavaScript API的通信地图展示[J]. 董卓亚. 电子设计工程. 2013(18)
[2]对两种卫星导航系统性能进行的几点比较[J]. 胡晓粉,刘亚涛,张冲,贾蕊溪. 导航定位学报. 2013(03)
[3]GPS车载终端监控管理设计与实现[J]. 孙贵斌,秦国,高洪生. 厦门理工学院学报. 2013(02)
[4]GPS与北斗卫星导航系统异同分析[J]. 王雪. 科技创新导报. 2013(09)
[5]业界动态[J]. 云影. 卫星应用. 2013(01)
[6]基于Web的虚拟野外地质实习系统设计与实现[J]. 祝德显. 内江科技. 2013(02)
[7]浅析中国“北斗”二代卫星导航系统应用现状[J]. 苏健. 数字通信世界. 2013(02)
[8]基于百度地图API的虚拟校园实现[J]. 梁广荣,黎红. 廊坊师范学院学报(自然科学版). 2012(06)
[9]GSM-R无线通信系统在包西线（陕西段）普速铁路中的运用[J]. 林周让. 科技创新与应用. 2012(19)
[10]基础元件介绍——传感器（三）[J]. 单祥茹. 中国电子商情(基础电子). 2011(12)
硕士论文
[1]基于嵌入式技术的高精度组合导航技术的研究[D]. 陈建军.哈尔滨工业大学 2013
[2]小型收割机作业信息监测系统研制[D]. 王海彬.西南大学 2013
[3]基于GPRS网络和GPS定位技术的军车管理系统[D]. 周松涛.郑州大学 2013
[4]一种小规模的导航基带处理集成电路的设计与实现[D]. 康俊民.长安大学 2012
[5]基于GPS/CDMA的车辆位置监控系统的设计与实现[D]. 刘学.西南交通大学 2011
[6]基于PLC的矿井皮带机远程监控系统的研究[D]. 王成.辽宁工程技术大学 2011
[7]联合收割机堵塞故障监测系统研究[D]. 易立单.江苏大学 2010
[8]GPS接收系统PVT信息处理技术的研究与仿真[D]. 吴伟.沈阳理工大学 2010
[9]嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现[D]. 周海瑞.西北工业大学 2007
[10]一种手持式GPS接收机的研究与开发[D]. 何玲.武汉理工大学 2007
本文编号：3493407
【文章来源】：山西农业大学山西省
【文章页数】：56 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２－１系统总体示意图??Ｆｉｇｕｒｅ２—１?Ｓｙｓｔｅｍ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ａｓ?ａ?ｗｈｏｌｅ??
＇二Ｘ，．?－?Ｘ，，?乂?＝?乂?－乃，Ｘ，＝乃＝０。对此多边形，可采用梯形法计算面积脚。??如点２和点３与坐标轴组成的梯形（如图２－３阴影部分），其面积：??－１Ｓ?－??
速测量传感器。关于开关型霍尔传感器，主要有Ｗ下几大优点：第一也是最重要的，开??关型霍尔传感器相对成本较低而且适应田间这种相对比较恶劣的环境，更加适合在收割??机上使用；第二、反应灵敏，可Ｗ满足本实验要求；第Ｈ、功耗小、耐震；第Ｈ、输出??信号不受转速影响，即便是在低速转动状态依旧可Ｗ稳定工作，因此选用此传感器。??２．?６．?２开关型霍尔传感器原理??霍尔传感器，顾名思义是一种Ｗ霍尔效应（也是一种磁感效应）为基础的传感器Ｗ。??当把金属片或者半导体放入磁场中，在接通电源后，由于导体中的电子会受到磁场的影??响，从而产生力，应个力的方向与电子运动的方向相垂直，故会在与金属片或者半导体??产生电流的垂直方向上有电位差产生，也就是所谓的霍尔电势，这种现象我们称之为霍??尔效应。经实验证明，霍尔电势与与薄片厚度＾成反比，与电流强度／和磁感应强??度公成正比。公式如下所示：??Ｕｈ＝民ｈ１Ｂ／ｊ??Ｈ?／ｄ?（２－４）??式中为霍尔电动势，为霍尔系数，Ｗｗ是与材料本身有关的一个常数，且可??Ｗ反应霍尔效应的强弱，为金属或半导体材料的厚度。本文选用Ａ３１４４Ｅ的开关霍尔器??件，图２－４所示为霍尔传感器的原理图。??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于百度地图JavaScript API的通信地图展示[J]. 董卓亚. 电子设计工程. 2013(18)
[2]对两种卫星导航系统性能进行的几点比较[J]. 胡晓粉,刘亚涛,张冲,贾蕊溪. 导航定位学报. 2013(03)
[3]GPS车载终端监控管理设计与实现[J]. 孙贵斌,秦国,高洪生. 厦门理工学院学报. 2013(02)
[4]GPS与北斗卫星导航系统异同分析[J]. 王雪. 科技创新导报. 2013(09)
[5]业界动态[J]. 云影. 卫星应用. 2013(01)
[6]基于Web的虚拟野外地质实习系统设计与实现[J]. 祝德显. 内江科技. 2013(02)
[7]浅析中国“北斗”二代卫星导航系统应用现状[J]. 苏健. 数字通信世界. 2013(02)
[8]基于百度地图API的虚拟校园实现[J]. 梁广荣,黎红. 廊坊师范学院学报(自然科学版). 2012(06)
[9]GSM-R无线通信系统在包西线（陕西段）普速铁路中的运用[J]. 林周让. 科技创新与应用. 2012(19)
[10]基础元件介绍——传感器（三）[J]. 单祥茹. 中国电子商情(基础电子). 2011(12)
硕士论文
[1]基于嵌入式技术的高精度组合导航技术的研究[D]. 陈建军.哈尔滨工业大学 2013
[2]小型收割机作业信息监测系统研制[D]. 王海彬.西南大学 2013
[3]基于GPRS网络和GPS定位技术的军车管理系统[D]. 周松涛.郑州大学 2013
[4]一种小规模的导航基带处理集成电路的设计与实现[D]. 康俊民.长安大学 2012
[5]基于GPS/CDMA的车辆位置监控系统的设计与实现[D]. 刘学.西南交通大学 2011
[6]基于PLC的矿井皮带机远程监控系统的研究[D]. 王成.辽宁工程技术大学 2011
[7]联合收割机堵塞故障监测系统研究[D]. 易立单.江苏大学 2010
[8]GPS接收系统PVT信息处理技术的研究与仿真[D]. 吴伟.沈阳理工大学 2010
[9]嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现[D]. 周海瑞.西北工业大学 2007
[10]一种手持式GPS接收机的研究与开发[D]. 何玲.武汉理工大学 2007
本文编号：3493407
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