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半喂入式小型收割机关键技术研究与样机研制

发布时间:2021-11-16 04:53
  我国是农业大国,解决好农业问题至关重要,“十八大”明确提出要大力推进农业现代化进程。农业现代化的核心是农业机械化,作物收获机械化是农业机械化的重要环节。水稻是我国最主要的粮食作物之一,播种面积巨大,寻求快速、高效、优质的水稻收获方法对于提高农业机械化水平、加速农业现代化进程、促进国民经济发展都具有积极的意义。南方丘陵地区水稻种植面积约占全国的1/2,由于田块狭小,田地高低不平、土地积水湿软等特点,造成传统的全喂入式及大中型半喂入式收割机很难适应这类地区,另外,丘陵地区经济欠发达,水稻收获机械化水平一直很低。而且国产半喂入式小型收割机长期受到技术水平、国外品牌垄断等因素的影响,发展一直比较缓慢。因此,对适合丘陵地区的半喂入式小型收割机进行研究是非常必要的。本文以半喂入式两行收割机为研究对象,通过总体方案的设计、关键技术的解决、虚拟样机的研发,开发出了物理样机,进而对收割机的清选系统、切割传动机构等核心部件的性能和整机的性能进行了研究与试验。主要研究内容如下:1.对清选系统的运动学和物料筛分性能进行研究。根据影响物料筛分性能的因素,依次对传统振动筛装置进行结构简化和运动分析;对物料在气流场... 

【文章来源】:西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:130 页

【学位级别】:博士

【文章目录】:
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究的背景和意义
    1.2 国内外收割机的发展进程与发展趋势
        1.2.1 国内外收割机的发展进程
        1.2.2 收割机的发展趋势
    1.3 半喂入式收割机关键技术国内外研究现状
        1.3.1 清选系统国内外研究现状
        1.3.2 切割传动机构国内外研究现状
        1.3.3 静液压无级变速装置国内外研究现状
    1.4 课题的来源及研究的内容、方法及技术路线
        1.4.1 课题的来源
        1.4.2 研究内容
        1.4.3 研究方法与技术路线
第2章 清选系统的运动学分析与物料筛分性能优化
    2.1 清选振动筛的运动分析
    2.2 物料在清选气流场中的运动分析
    2.3 物料在筛面上的定常运动分析
        2.3.1 物料颗粒沿筛面滑动过程
        2.3.2 物料相对筛面的抛掷运动
        2.3.3 运动规律分析总结
    2.4 物料的碰撞运动分析
    2.5 物料的透筛概率分析
        2.5.1 物料单次跳动透筛概率
        2.5.2 物料沿筛面滑动时的透筛情况
        2.5.3 物料透筛总概率分析
        2.5.4 物料在筛面上的跳动次数
    2.6 物料筛分性能的仿真与优化
        2.6.1 物料筛分过程的仿真
        2.6.2 物料筛分性能的多目标优化
    2.7 本章小结
第3章 新型切割传动机构的运动研究与尺寸综合
    3.1 切割传动机构的方案
    3.2 切割传动机构的运动特性研究
        3.2.1 类复向量理论基础
        3.2.2 切割传动机构建模与位移分析
        3.2.3 切割传动机构运动分析
        3.2.4 割刀的运动分析
        3.2.5 算例
    3.3 切割传动机构的尺寸综合
        3.3.1 数学模型的时间描述
        3.3.2 机构输出的谐波分析
        3.3.3 数值图谱的建立与模式识别
        3.3.4 机构的尺寸优化
        3.3.5 算例分析
    3.4 性能分析对比
        3.4.1 尺寸对比
        3.4.2 传力性能对比
    3.5 本章小结
第4章 新型静液压齿轮无级变速装置的优化研究
    4.1 液压无级变速器的类型分析
    4.2 新型静液压齿轮无级变速器的结构原理
        4.2.1 液压传动部分
        4.2.2 机械齿轮传动部分
        4.2.3 液压油路原理
    4.3 齿轮传动部分的优化
        4.3.1 割台齿轮传动的动态优化
        4.3.2 行走齿轮传动的优化
    4.4 本章小结
第5章 整机方案论证与虚拟样机建模
    5.1 整机方案的分析论证
        5.1.1 割台部分及其方案论证
        5.1.2 夹持输送装置方案论证
        5.1.3 脱离分离装置方案分析论证
        5.1.4 清选装置方案分析与论证
        5.1.5 行走传动系统方案分析论证
        5.1.6 整机总体方案确定
    5.2 虚拟样机技术
    5.3 虚拟样机建模
    5.4 本章小结
第6章 物理样机的研制与性能试验
    6.1 物理样机的研制
        6.1.1 各子系统的关键零件及制造工艺
        6.1.2 整机的装配
    6.2 物理样机的性能试验
        6.2.1 试验设备与材料
        6.2.2 主要性能指标
        6.2.3 试验方法与结果
        6.2.4 试验分析与对比
    6.3 本章小结
结论
致谢
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及科研成果



本文编号:3498187

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