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枸杞振动采收关键技术研究

发布时间:2021-11-19 20:35
  枸杞是宁夏最具地方特色的传统优势产业。目前,在宁夏枸杞产业发展的过程中,采收问题已成了制约枸杞产业持续发展的主要瓶颈。枸杞采收季节性强,采收期用工量大,劳动力供给极为紧张,造成枸杞生产成本大大增加。枸杞的高效低损机械化采收仍然是个亟待解决的技术问题。本研究针对宁夏枸杞特点,设计并试制一种振动采收平台,利用样机完成相关试验,其主要研究内容与结论如下:(1)研究了枸杞果实生物力学特性,通过对枸杞植株力学试验研究,得到了枸杞熟果、青果以及枝叶的分离力。利用手动试验架对枸杞果实的侧压和竖压的抗压极限进行测定,为控制采收破损率提供数据支撑。利用电子万能试验机对枸杞挂果侧枝进行力学弯曲试验,得到挂果侧枝各个径级下的抗弯弹性模量,其特点是随着枸杞径级的不断增大,其抗弯弹性模型呈线性增大趋势。(2)研究了枸杞果实在振动采收过程中的脱落原理与振动形式,由数值分析等理论构建了单一果实与果树系统动力学模型,通过对模型进行分析求解,得到枸杞果实在脱落时刻的不同运动状态以及受力情况,研究得出影响枸杞果实脱落的主要因素有振动频率与振动幅值。通过ANSYS软件对枸杞挂果侧枝进行仿真模拟分析,从模态分析中得到枸杞挂果... 

【文章来源】:西北农林科技大学陕西省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:73 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

枸杞振动采收关键技术研究


测量采摘力现场图

力学特性参数,枸杞,推拉力,数显


1-手动压力架 2-数显推拉力计 3-枸杞果实图 2-2 手动压力架测量成熟枸杞破损力re 2-2 The measurement of destructive force of mature wolf表 2-4 力学特性参数Table 2-4 Parameters of mechanical properties宁杞 1 号 宁杞 5 号 宁杞

电子万能试验机,红宝,种植区,成熟度


图 2-3 电子万能试验机图Figure 2-3 Universal testing machine红宝集团枸杞园种植区随机挑选 10 支成熟度一致、生长状

【参考文献】:
期刊论文
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[4]机械振动式沙棘采收的动力学研究[J]. 彭俊,孙世鹏,傅隆生.  农机化研究. 2017(01)
[5]振动参数对果树采收影响的试验研究[J]. 范雷刚,王春耀,刘梦霞,罗建清.  农机化研究. 2016(10)
[6]枸杞采摘机研究进展[J]. 石志刚,肖宏儒,万如,张最,王亚军,梅松,安巍,丁文芹.  农业科技与装备. 2016(05)
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硕士论文
[1]振动式蓝莓采摘装置工作参数的试验研究[D]. 刘魏.东北农业大学 2014
[2]杏果树振动机理的实验研究[D]. 瞿维.新疆大学 2014
[3]水稻脱粒带柄率的影响因素与分析[D]. 孙夕龙.江苏大学 2007
[4]小麦茎秆力学特性的实验研究[D]. 李红波.太原理工大学 2005



本文编号:3505819

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