穴盘苗移栽机自动取苗装置的设计与仿真

发布时间：2021-11-21 07:45

　　穴盘苗移栽技术已经成为旱地移栽领域新的热点。该技术不仅能够解决劳动力不足以及番茄酱厂集中处理能力有限的问题，而且可以起到气候补偿的作用。穴盘苗移栽机是实现穴盘苗向大田移栽的机械。而其关键部件取苗装置的研究，对实现穴盘苗移栽过程自动化，减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度，提高作物移栽质量，推进我国农作物种植机械化及自动化进程具有重大意义。本文针对穴盘苗移栽机自动取苗装置进行整体设计和仿真分析，主要包括以下几个方面：（1）为使设计的取苗装置更适合番茄移栽的实际要求，对穴盘苗的形态特性进行了研究。结果表明随着苗龄的增长，穴盘苗的根系发达可以完全包裹，根系将基质紧紧缠绕，其平均株高181.2mm、叶面展幅99.4mm、茎粗3.3mm、真叶3⁵片，满足兵团穴盘苗的移栽成活率实际要求。（2）通过对穴盘苗移栽机取苗装置功能需求的分析研究，提出了穴盘苗移栽机取苗装置的总体设计方案。通过对优化方程的求导，确定下落轨道为0.80m时效果理想；通过建立投苗口的跨度模型，取实际投苗口的跨度为0.12m；运用机械优化设计，通过Matlab软件编程，选取弹簧丝的直径为1.0mm、圈数为25圈、预压... 

【文章来源】：石河子大学新疆维吾尔自治区 211工程院校

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

夹取装置

SNS夹取器Fig.1-2SNSgripping美国RAPIDAutomatedSystems公司RTW-500S2+移栽机采用片状夹持具

RTW-500S2+移栽机的片状夹持具Fig.1-3RTW-500S2+transplantingmachinesheetgrippers美国FrankW.Faulring等为实现自动移栽设计了真空泵式取苗系统

【参考文献】：
期刊论文
[1]穴盘倒置式取苗装置的取苗特性试验研究[J]. 程前,胡斌,王国平.  农机化研究. 2012(05)
[2]穴盘苗自动移栽机的结构设计及运动仿真分析[J]. 丁文芹,毛罕平,胡建平,刘发.  农机化研究. 2011(10)
[3]甘草移栽机的设计与运动分析[J]. 韦利波,王维新,闫琴.  石河子大学学报(自然科学版). 2011(03)
[4]穴盘苗变形滑针式取苗器的研究[J]. 胡敏娟,尹文庆.  浙江农业学报. 2011(01)
[5]指针夹紧式穴盘苗移栽爪设计[J]. 张丽华,邱立春,田素博,向权力.  沈阳农业大学学报. 2010(02)
[6]工厂化穴盘育苗技术[J]. 许美荣,于建义,张锡玉,董甜.  中国果菜. 2009(07)
[7]温室穴盘苗移栽机的设计与仿真分析[J]. 周婷,汪小旵,王超群,郑亮,李小波,乔晓军,王成.  机械设计与研究. 2009(02)
[8]我国烟草移栽机械现状及发展趋势[J]. 肖卫兵,孙松林.  湖南农机. 2009(01)
[9]链夹式移栽机栽植作业质量影响因素分析[J]. 金诚谦,吴崇友,袁文胜.  农业机械学报. 2008(09)
[10]兵团农二师辣椒、番茄机械育苗移栽技术推广应用[J]. 陈更新,李吉新,闫向辉.  新疆农机化. 2008(01)

博士论文
[1]水稻钵苗行栽机的试验研究[D]. 宋建农.中国农业大学 2005

硕士论文
[1]移栽机械臂及其控制器的研究[D]. 李建刚.南京农业大学 2009
[2]棉花移栽机的虚拟样机设计[D]. 孔卓.山东理工大学 2006



本文编号：3509088