蔬菜穴盘钵苗自动输送技术与机构研究

发布时间：2021-11-27 05:47

　　穴盘蔬菜钵苗机械化移栽是争取农时,缩短大田和温室蔬菜生产周期、提高蔬菜产量和经营效益、降低蔬菜成本的关键技术。目前,我国的蔬菜机械化移栽仍是以半自动化为主,穴盘蔬菜钵苗从穴盘中取苗至投入到栽植器的整个过程,都由人工辅助完成。该种栽植方式受到人工喂苗的频率限制,工作效率低,劳动强度大,栽植成本高。研发自动化程度更好的全自动高速蔬菜移栽机,是蔬菜机械化移栽发展的必然趋势。根据移栽农艺技术的要求,按照农机与农艺相结合的原则,本文以番茄与辣椒这两种不同类型的钵苗为研究对象,通过钵苗钵体的力学特性、自动取苗技术、自动送苗技术与自动投苗技术研究及实现这些技术的机械机构设计与作业参数优化,为全自动高速移栽机的研制提供基础技术支持。本文主要在以下几个方面进行了研究。在40%、50%及60%左右的钵体含水率条件下,以泥炭、珍珠岩及蛭石三种原料不同配比基质培育的番茄钵苗与辣椒钵苗为研究对象,以20mm/s、30mm/s及40mm/s三种顶杆顶出速度顶出钵苗时,测试钵体与穴孔壁之间的附着力与顶杆项出位移之间的关系,确定钵苗被顶出至钵体脱离穴孔壁时的钵体脱离位移值,测定顶杆对钵苗钵体的损伤程度,为后续取苗机构... 

【文章来源】：中国农业机械化科学研究院北京市

【文章页数】：124 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

非圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构

使得钵苗移栽的取苗臂随送钵装置横向移动适应移栽机在任何转速下作业。2013年1月，赵匀.教授团队研发了 “钵苗移栽不等速连续移箱机构[65]”，其结构如图1-5所示，在保证主动轴连续转动的同时，使螺旋轴获得不等速传动动力，从而使横向移箱实现有规律的不等速连续直线往复运动，可以解决各种移栽取苗机构取苗时与连续横向移动的秧箱干涉问题。同时还研发了 “一种钵苗移栽机变速箱横向移箱双螺旋轴_”，该装置的功能是：当移栽机械部件从秧钵中取秧块时，移箱的速度减慢与移箱位移量减少，当移栽机械部件取出秩块后，移箱的速度加快与移箱位移量增加，该装置具有机构简单、作业质量好与作业效率高的优点，提高了秧块取出的成功率，同时减少了秧盘的破损程度。1 2 3 4 51.从动非圆齿轮2.主动非圆齿轮3.螺旋轴4.主传动轴5.移箱总成图1-5抹苗移栽不等速连续移箱机构2012年11月，江苏大学毛罕平教授团队研发了 “一种自动移栽机取苗装置[67]”

2012年11月，江苏大学毛罕平教授团队研发了 “一种自动移栽机取苗装置[67]”，其结构如图1-6所示。%1.机架2.门型摇杆3.曲柄轴4.凸轮5.曲柄6.滚子A 7.拉丝架A 8.门型横梁9.拉丝10-1.拉丝架B 10-2.推杆10-3.爪座10-4.爪销10-5.夹苗针10-6.弹黃挡销10-7.弹簧10-8.端盖11.仿形滑槽12.滚子B 13.取苗轨迹14.凸轮摆杆15.凸轮滚子16.穴盘图1-6—种自动移栽机取苗装置该装置采用了曲柄导杆机构，使得取苗爪在取苗与推苗时，夹苗针速度较慢，在带苗及空程7


本文编号：3521671