水稻可降解钵苗精准切块装置设计与试验

发布时间：2021-11-27 06:42

　　为满足水稻可降解钵苗精准栽插的技术要求,设计一种新型的精准切块装置。该装置基于可降解钵苗盘按穴精准移送,采用连杆往复机构、切块机构、导向支撑机构等。针对可降解钵苗盘精准切块的要求,完成关键部件的设计,连接板与导向块的最小距离为200 mm,切刀行程为34 mm;对精准切块装置工作原理进行分析,建立切块机构运动学模型,并利用Adams进行虚拟仿真试验,仿真结果表明:在切块作业过程中,连接板与导向块的最小距离为201.67 mm,切刀行程为33.55 mm;试制加工切块装置,并进行试验验证。试验结果表明:连接板与导向块的实测最小距离、切刀实测行程与理论设计值相比两者的相对误差都小于3%,切块装置在不伤苗的同时可以实现钵与钵的精准分离。 

【文章来源】：中国农机化学报. 2020,41(12)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

秧盘结构图

精准切块装置结构示意图

切割装置是决定水稻可降解钵苗精准切块装置切块效果的核心部件。按照切割方式可分为圆盘割刀式和拉拽杆式[17-19],这两种方式虽可以实现切割作业,但圆盘割刀旋转产生的振动会影响切割效果,拉拽杆式分离装置结构复杂,加之水稻可降解钵盘质软、易变形,切割过程中会出现撕扯、不完全分离现象。针对以上问题,本切割装置采用剪刀式机构,切割装置主要由切刀安装板、连接板、切刀、定刀等组成,其中定刀安装在导向块上,结构如图3所示。切刀斜边有刃口,由于定刀在机构中起导向支撑作用,其无刃口。作业时,秧苗高度一般在150 mm左右,为确保切割过程中不出现伤苗现象,作业时切刀安装板和连接板与导向块的距离应大于150 mm,故最低安装位置取200 mm;根据秧盘钵与钵相连位置间距15 mm这一要求,为确保较高速度作业,切割行程要尽可能减小,行程取34 mm,切刀长220 mm;为了使各钵分离,切割行程内切刀在盘上的切割距离要大于钵与钵纵向相连间距,即大于15 mm,本设计取25 mm。切刀运动如图4所示。

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]斜置回转式水稻宽窄行钵苗移栽机构机理分析与性能研究[D]. 辛亮.东北农业大学 2017

硕士论文
[1]移栽机整排取苗装置设计及仿真[D]. 宋琦.石河子大学 2020



本文编号：3521750