多功能搭载自动化运动平台结构分析

发布时间：2021-11-27 15:24

　　设计一种堤坡、平地两用型多功能搭载自动化作业运动平台,用来搭载杂草、牛粪清理装置。其中,机架和搭载装置作为整个装置重要的结构,其决定了整个平台的安全性及可靠性。通过有限元软件对该自动化运动平台的机架和搭载装置进行受力分析和模态分析,其机架前五阶固有频率分布在18～121Hz的范围内相对安全;选用汽油机、发电机及齿轮传动箱的工作转速小于1000r/min,可防止机器在割草作业时机架出现破坏性谐振。 

【文章来源】：湖北工业大学学报. 2020,35(02)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

多功能搭载自动化运动平台总体设计

根据上述计算条件，可以得到计算结果，从图3、图4中可以看到，运动平台车架Z方向变形最大约为5mm，其产生的最大综合应力约为152 MPa，与其许用应力相比，相对安全。图4 运动平台车架综合应力

运动平台车架综合应力

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]锤刀式割草机的设计与分析[D]. 向凯.湖北工业大学 2017
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本文编号：3522557