基于机器视觉的水果分拣系统的研究

发布时间：2021-12-09 07:02

　　水果分拣是水果生产运输过程中一个非常必要的环节。目前来看,传统农业中的水果分拣工作主要依赖人工完成。但是,该方式存在着工作量大、效率低和速度慢等弊端,而且水果分拣是一个长期重复性的工作,如果单纯依靠增加人工提高其分拣速度,反而会增加生产成本,影响水果在市场上的竞争力。本文设计了一套专门用于水果分拣的机器视觉系统,主要工作如下:1.为获取高质量的水果图像,本系统的硬件设计部分对机器视觉系统的相机、镜头以及打光方案逐一进行了选型。2.系统在图像预处理阶段使用空域滤波技术中的中值滤波器和二项式滤波器消除了图像中携带的椒盐噪声、高斯噪声等随机噪声,同时使用图像增强技术增强了图像模糊的边缘部分。3.在水果分类过程中,对机器学习中的监督式聚类高斯混合模型算法进行了研究,通过对水果的颜色以及区域特征的聚类学习,训练出相应的水果分类器完成未知水果的分类任务。经统计,系统的分类准确率保持在98%左右。4.水果分级过程中,分别使用了水果横径尺寸测量的结果,以及高斯混合模型颜色分类的结果作为等级判断的标准。通过水果横径实际长度将水果分为大、中、小等级,通过水果的表面颜色信息判断成熟度。5.在水果分拣位姿计算...

【文章来源】： 聊城大学山东省

【文章页数】：65 页

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 国内研究现状
    1.3 国外研究现状
    1.4 课题研究的目的及意义
    1.5 课题研究的主要内容
第二章 系统总体设计
    2.1 系统开发要求及研究路线
    2.2 硬件选型设计
    2.3 软件算法流程
    2.4 本章小结
第三章 图像采集与处理
    3.1 图像采集
    3.2 图像去噪
    3.3 图像增强
    3.4 图像分割
    3.5 本章小结
第四章 水果分类算法
    4.1 分类算法选择
    4.2 高斯混合模型
    4.3 水果分类
    4.4 水果等级鉴定
    4.5 本章小结
第五章 水果的分拣
    5.1 手眼标定
    5.2 世界坐标计算
    5.3 双机通讯
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 工作总结
    6.2 改进与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间科研成果



本文编号：3530165