智能甘蔗预切种工作站结构设计与切种精度分析

发布时间：2021-12-11 12:39

　　为提升甘蔗预切种种植的机械化程度,提高甘蔗预切种效率,降低蔗芽损失率,减少人工劳动强度,自主设计开发集甘蔗输送、蔗节智能识别、多刀协同切种等流程于一体的智能甘蔗预切种工作站,实现甘蔗自动协同切种工作。介绍智能甘蔗预切种工作站的输送系统、蔗节识别以及多刀数控协同切种等关键部件的结构设计及工作原理,重点对输送速度和黑箱照度对识别精度的影响,以及多刀切割工作台的定位精度等进行综合的分析。对拍照黑箱的识别精度试验研究表明,甘蔗横向传送速度和光照平均照度对蔗节识别精度具有显著影响,当甘蔗传送速度为0.1 m/s,光照平均照度为430.7 Lux时,识别精度较好,蔗节识别误差小于1.7 mm。通过对切种平台的定位精度试验分析,试验表明:6个移动切种工作台的横向直线移动运动的定位精度误差小于1.5 mm,重复定位误差为±0.2 mm;切种精度的综合误差小于3.4 mm,蔗节的相对综合误差小于5.67%,达到设计的预期目标,实现甘蔗智能横向多刀切种的功能。 

【文章来源】：中国农机化学报. 2020,41(10)北大核心

【文章页数】：9 页

【部分图文】：

智能甘蔗预切种工作站简图

智能甘蔗预切种工作站切种工作的流程图如图2所示。智能甘蔗预切种工作站工作时,整根甘蔗横向通过二级耙进行输送,经过大耙辊和小耙辊将蔗种横向逐根、依次送入拍照黑箱,其输送速度根据黑箱内甘蔗传送情况进行调节,有效提高了蔗节识别和切种的效率。

试验样机以采用广西大学扶绥甘蔗基地半年生甘蔗为设计目标,切制蔗种,经过测量统计,此甘蔗长度在1.6～1.8 m左右,直径在25～35 mm左右,大部分蔗杆较直,全茎可作蔗种,如图3所示。2.1 二级耙甘蔗输入系统设计

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3534697