凸轮摆杆式钵苗移栽机构性能研究

发布时间：2021-12-11 14:29

　　作物移栽作为一种现代的栽培技术,能够有效地增加作物产品的收获量。随着钵苗育苗技术逐渐成熟,钵苗移栽也被广泛应用于烟草和蔬菜等经济作物种植;机械移栽的应用有效地减轻了工人劳动力并提高钵苗栽植频率,但目前现有移栽机移栽机构的钵苗栽植直立度仍然不高。本课题针对钵苗移栽机构栽植直立度低的问题,研究设计一套凸轮摆杆式移栽机构,并对该机构的栽植轨迹、栽植速度和栽植加速度等进行分析,得出一组较优的移栽机构参数,该机构可明显改善移栽机构栽植性能,提高钵苗栽植直立度;用较优的结构参数建立三维模型并进行仿真分析,检验了凸轮摆杆式钵苗移栽机构理论研究的正确和可信;加工出该移栽机构试验样机并进行田间钵苗移栽试验,通过试验对该移栽机构栽植性能进行判定。具体所做的研究内容有以下几点:1.以提高钵苗栽植直立度为主要研究目标,分析提出了一种“γ”形栽植轨迹,基于该栽植轨迹的移栽机构能够改善钵苗垂直移栽后镇压轮挤土镇压造成的钵苗前倾问题。根据栽植轨迹要求,建立了一套凸轮摆杆式移栽机构模型。2.基于MATLAB/GUI开发了应用于移栽机构运动分析的计算机辅助分析工具,优化了凸轮模型,并分析出了移栽机构单因素参数变量（传动... 

【文章来源】：河南科技大学河南省

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

多连杆移栽机构Fig.2-5Transplantingmechanismofmulti-linkage

第 2 章 凸轮摆杆式（如图 2-4 所示），从图 2-4 中可以看环，造成栽植鸭嘴在钵苗移栽时撕膜较迅速，不利于栽植鸭嘴接苗，造成钵苗为成熟的机构为七连杆式移栽机构（如植点的栽植轨迹如图 2-6 所示，该栽植够有效保证作物栽植状态且减少栽植器动状态分析可知，该移栽机构栽植器在效果，且该机构的栽植轨迹上部运动不影响。通过对比分析可知，为较好地满作为移栽机构模型建立和研究的基础。

【参考文献】：
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本文编号：3534843