基于STM32F103C8T6的植保无人机设计

发布时间：2021-12-11 18:17

　　当今社会,传统的农业植保技术已经不能很好地满足精准农业的要求,因此必须要开发新的植保技术。本文在嵌入式技术和STM32F103C8T6的基础上,设计了植保无人机系统,该植保无人机能够满足小面积作业的要求,并且系统工作可靠、操作简单、工作效率高。论文首先给出了无人机的总体设计方案,并对系统进行了硬件和软件的设计。系统的硬件电路包括:飞行控制电路、手持遥控器电路、喷洒装置单元电路。系统的软件部分采用模块化设计,对传感器数据进行互补滤波与姿态解算,并采用串级PID算法实现对无人机的姿态、位置进行控制。经过软硬件的调试,本文设计的植保无人机能够稳定并正常飞行,并实现小面积植保作业要求。 

【文章来源】：自动化技术与应用. 2020,39(08)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

无人机软件总体流程图

采集数据任务开始后，对传感器进行自检，设置传感器参数，对传感器读取到的数据进行数据预处理后，再把数据发送出去。图3为无人机的传感器数据采集流程图。4.4 姿态解算设计

要想实现手持遥控器对无人机进行控制与操作，需要手持遥控器的主控制器具有很多的通信接口以及快速处理信息的能力。因此这里选择和飞行控制电路的主控制器一样的STM32F103C8T6芯片。手持遥控器电路的主控制器主要包括STM32F103C8T6最小系统、LED灯、无线通信接口等。同时还预留了其他多种接口，为后续开发打好基础。3.2.2 数据传输模块设计

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于STM32的农业植保作业无人机[J]. 林楷涛,蔡嘉禹,徐伟,王凤,万智萍.  自动化技术与应用. 2019(06)
[2]基于STM32微型四轴无人机的设计与实现[J]. 宋栿楹,尤晓萍.  辽宁科技大学学报. 2017(02)
[3]基于STM32单片机的微型无人机制作[J]. 高尚,王婷婷,郭焕银.  山东工业技术. 2017(08)
[4]基于STM32F103C8T6单片机的LCD显示系统设计[J]. 杨伟,肖义平.  微型机与应用. 2014(20)
[5]中国植保无人机发展技术路线及行业趋势[J]. 温源,张向东,沈建文,薛新宇,邱白晶.  农业技术与装备. 2014(05)
[6]四轴飞行器姿态控制系统设计[J]. 刘峰,吕强,王国胜,王东来.  计算机测量与控制. 2011(03)
[7]小型无人机在农田信息监测系统中的应用[J]. 李继宇,张铁民,彭孝东,闫国琦,陈瑜.  农机化研究. 2010(05)
[8]低空遥感技术及其在精准农业中的应用[J]. 白由路,金继运,杨俐苹,张宁,王磊.  土壤肥料. 2004(01)

硕士论文
[1]基于STM32F427的植保无人机的设计与实现[D]. 黄枭.西南科技大学 2016



本文编号：3535159