果园自动避障中耕除草管理机设计与试验

发布时间：2021-12-17 12:39

　　我国果园、林地等中耕除草环节存在株间除草机具自动化程度低、劳动强度大、生产率低等问题,多数采用人工作业,降低了果园、林地等经济效益。本文设计一种果园自动避障中耕除草管理机,包括液压系统、避障机构、偏置机构等,通过旋耕方式进行株间除草作业,利用触杆及液压系统可以实现中耕作业时作业部件对果树和障碍物的有效避障。试验表明,机具最大偏置量165 cm,最小偏置量125 cm,工作速度2.68～3.24 km/h,避障通过率为100%,耕深8～10 cm,漏耕率为3.49%,生产率为0.24～0.30 hm²/h。 

【文章来源】：中国农机化学报. 2020,41(08)北大核心

【文章页数】：10 页

【部分图文】：

果园自动避障中耕除草管理机

将拖拉机通过牵引杆与悬挂架的三点悬挂装置固定相连,拖拉机的动力输出轴与变速箱体相连,初始时,调节牵引杆使得管理机保持悬空,液压泵通过液压控制系统控制机架滑移油缸带动主机架向工作机具侧偏移,偏移到位后,调节牵引杆使得果园自动避障中耕除草管理机限深轮落地;工作原理示意图见图2,作业过程见图3。拖拉机通过悬挂架带动主机架、工作机具向前运动,工作机具进行作业并通过触杆探测障碍物;当触杆探测到障碍物时,输出信号至液压控制系统,液压控制系统输出控制信号至液压泵,液压泵驱动滑动油缸动作,带动工作机具回缩;当触杆探测到障碍物消失时,输出信号至液压控制系统,液压控制系统输出控制信号至液压泵,液压泵驱动滑动油缸动作,带动工作机具伸出作业。

果园自动避障中耕除草管理机和拖拉机连接方式采用标准三点悬挂连接,自身带有液压站系统,机具避障动力来自液压站,工作部件动力来自拖拉机万向节传动。拖拉机动力输出轴(低档540 r/min)通过万向节与液压站变速箱输入轴相连,为液压站提供动力。液压站中液压泵与增速箱相连,为机具避障作业提供动力,变速箱输出轴与工作部件通过万向节相联,将拖拉机动力传递到工作部件,实现中耕除草、枝条粉碎等作业。液压泵高压流经单向稳流阀分流,通过多路阀与机具偏移部件液油缸及避障部件液压油缸相连,实现机具偏移。液压系统示意图见图4。2.2 耕幅与耕深设计

【参考文献】：
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本文编号：3540140