针式抓取装置的结构设计和仿真分析

发布时间：2021-12-19 13:05

　　穴盘苗移栽是育苗移栽的重要方法,根据育苗移栽中存在的问题,利用SolidWorks软件设计了一种新的穴盘育苗机械手指夹持装置。该装置通过凸轮分割器控制4个指针的旋转和起停,以完成种苗的运输和交付;然后通过转换接口将模型数据导入ADAMS仿真软件中,通过ADAMS运动仿真,穴盘苗模块的采集、运输和投放运动轨迹被清晰地模拟出来,从而使结构设计实用可靠,运动准确性得以保证,大大缩短了开发周期和成本。 

【文章来源】：江苏农业科学. 2020,48(22)

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 分割器导向针式机械手种苗抓放机构
    1.1 分割器选型
    1.2 模型仿真
        1.2.1 模型添加
        1.2.2 添加驱动
    1.3 运动分析
2 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ADAMS的果树采摘机械臂的运动仿真分析[J]. 马强,陈志,张小超,胡小安.  农机化研究. 2013(05)
[2]我国油菜移栽机研发现状与链夹式移栽机的改进[J]. 于修刚,袁文胜,吴崇友.  农机化研究. 2011(01)
[3]玉米育苗移栽机械化技术介绍[J]. 房骏,陈宏波.  农机市场. 2010(12)
[4]我国棉花移栽机的现状与发展趋势[J]. 熊耐新,全腊珍,邹运梅,符美军.  湖南农机. 2010(01)
[5]挖掘机主要部件的虚拟样机仿真分析[J]. 李红勋,刘辉,徐更杰,张天如,汪正西.  工程机械. 2009(10)
[6]富来威2ZQ-4油菜移栽机入选补贴目录[J]. 林菲.  农机科技推广. 2009(04)
[7]吊篮式棉花移栽机的研究[J]. 李其昀,鲁善文,杨宪武.  农机化研究. 2006(04)
[8]棉花移栽机的试验研究[J]. 李其昀,鲁善文,杨宪武.  农业装备与车辆工程. 2006(01)
[9]旱地移栽机现状和发展趋势[J]. 陈风,陈永成,王维新.  农机化研究. 2005(03)
[10]旱地钵苗移栽机械化生产的现状及发展趋势[J]. 王君玲,高玉芝,李成华.  农业机械化与电气化. 2003(05)



本文编号：3544470