果蔬采摘及运输自动化系统的设计

发布时间：2021-12-29 09:14

　　为提升农业生产中果蔬采摘及运输的自动化水平,笔者设计了一款果蔬采摘和运输自动化生产系统。本系统以西门子S7-200 PLC为硬件核心,外接光纤传感器、机械手、履带运输装置、果蔬存储盘等硬件部分,软件部分采用梯形图语言编写程序。同时,文章分析了果蔬采摘运输自动化生产的需求,重点介绍了系统的组成框架、硬件选型和主要模块功能,最后设计了系统的程序执行流程,以期为实物研发提供参考。 

【文章来源】：南方农机. 2020,51(19)

【文章页数】：2 页

【图文】：

系统硬件结构图

2.2.2 传感器模块本系统主要采用光纤传感器检测和识别不同颜色的果蔬，识别完成后将对应的采摘信号通过PLC传送给机械手，由机械手完成之后的采摘动作。具体来说，光纤传感器对果蔬的识别原理为：通过调节光纤传感器灵敏度旋钮，能够让光纤传感器对不同颜色产生差异化的灵敏度，这种差异化的色差即是不同颜色果蔬的反映，例如：蔬菜大多为深绿色，白萝卜则为浅色等，调节光纤传感器的灵敏度旋钮，能够让光纤传感器精准地识别蔬菜和白萝卜，以此类推。本系统选用的光纤传感器有8个档位灵敏度可调节，能够识别8种不同色差的果蔬[4]，光纤传感器及其灵敏度调节旋钮示意图如图2所示。

果蔬采摘机械手设计图

【参考文献】：
期刊论文
[1]果蔬自动化采摘机的机械结构设计与试验[J]. 魏国莲,林成全.  农机化研究. 2020(09)
[2]枸杞采摘机械手设计[J]. 李金彦.  南方农机. 2019(24)
[3]气动柔性果蔬采摘机械手运动学分析与实验[J]. 赵云伟,耿德旭,刘晓敏,孙国栋.  农业机械学报. 2019(08)
[4]软体机械手爪在果蔬采摘中的应用研究进展[J]. 彭艳,刘勇敢,杨扬,杨毅,刘娜,孙翊.  农业工程学报. 2018(09)
[5]基于PLC控制系统的果蔬采摘机械手设计研究[J]. 迟颖.  农机化研究. 2018(01)



本文编号：3555835