番茄穴盘苗自动送取苗试验台的设计与试验

发布时间：2022-01-04 08:13

　　为提高番茄穴盘苗移栽机取苗效率以及送取苗作业运动配合精度,设计了一种番茄穴盘苗自动送取苗试验台,并搭建了试验台控制系统,进行了自动送取苗运动配合性能试验。自动送取苗试验台由送盘装置、取苗装置、机架与控制系统等组成。通过对取苗装置关键部件行星齿轮-连杆机构运动学进行分析,并利用ADAMS软件进行运动仿真分析与参数优化,仿真分析结果表明该机构能够满足番茄穴盘苗机械自动取投苗作业要求。自动送取苗运动配合性能试验结果表明:取苗装置与送盘装置运动配合准确、适时,运行可靠,取苗频率为60株/min时,送苗装置横向送苗准确率为98.13%,纵向送苗准确率98.59%,能够满足番茄穴盘苗自动移栽机移栽作业要求。 

【文章来源】：机械设计与研究. 2020,36(03)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

取苗针D点速度

夹苗器是取苗装置能否实现成功取、投苗作业的关键机构,其中夹苗器凸轮机构对取苗装置能否实现零速投苗起着至关重要的作用[11]。如图8所示为夹苗器结构图,凸轮安装在连杆上,当连杆位于滑道直线段末端时,凸轮位于推程段,推动拨杆控制苗针完成夹苗动作;当连杆位于滑道直线段与圆弧段相切处时,凸轮位于回程段,拨杆回位控制苗针打开,同时带动推苗环向下运动,完成推苗动作。在行星齿轮-连杆机构逆时针转动过程中,夹苗器相对行星齿轮盒顺时针转动。根据夹苗器取苗和投苗作业要求,凸轮运动相应地分为如图9所示的各个工作段[12]。

在行星齿轮-连杆机构逆时针转动过程中,夹苗器相对行星齿轮盒顺时针转动。根据夹苗器取苗和投苗作业要求,凸轮运动相应地分为如图9所示的各个工作段[12]。近休止段AB:拨杆与凸轮轮廓在A点接触时凸轮空运行阶段开始,两取苗针完全张开且保持平行,拨杆及推苗环保持相对静止运动。

【参考文献】：
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本文编号：3568016