红花采收机升降装置与液压传动系统的设计与研究
发布时间：2022-01-12 16:33
新疆是种植红花的大省,红花丝的采收主要依靠人工采收,其劳动强度大、生产效率低且采收时节劳动力短缺、劳动力成本高,因此机械化采收已成为红花产业发展的必然趋势。针对当前背负式小型采收机劳动强度大、效率低等问题,本课题组提出一种适合大面积红花丝机械采收的梳夹式采收机方案。基于此方案本文设计一种可靠的液压升降装置及液压传动系统,旨在实现采收机构工作区间大、提高运动平稳灵活性,确保红花采收机工作性能可靠。本文对升降装置及液压传动系统进行了设计与优化,主要内容为以下六个方面:（1）通过查阅文献分析了国内外现有红花采收机的情况,针对当前人工背负式采收的问题,在本课题提出的一种自走式梳齿夹紧采收方案基础上,设计一种采收台升降装置。以实现采收装置根据红花生长特性进行适应性调整。（2）使用数据处理方法得出红花植株高度与红花果球空间分布范围的关系,确定垂直分布最大范围L1max=59.3cm、水平分布最大范围L2max=133.8cm。通过建立运动学方程确定主液压缸、次液压缸、辅助液压缸工作区间分别为600mm1050mm、600mm
【文章来源】：石河子大学新疆维吾尔自治区 211工程院校
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
所示，系统各个结构紧凑，取消部分流量控制阀及变量阀，工
5.2ml/r 500L/min4000r/min 4000r/min46cSt 26122N40 10Hz.3 液压系统仿真分析液压系统仿真时忽略液压系统自身泄露以及泵的容积效率的条件下进行的，因此系压力为 10MPa。基于以上各元件的参数，对电磁阀、液压马达以及液压缸进行动态特和静态特性分析。电磁阀的静态特性为流量及压力的变化曲线，动态特性为响应时间。照液压系统的基本参数，仿真时间设置为 10s，步长为 0.05s。.3.1 元件仿真分析图 5-11 中 a 图为整个液压系统工作部件仅有形状驱动液压缸变化过程中，电磁阀 1 P 口中流量曲线，通过分析此曲线可以得到形状驱动液压缸变化过程中流量变化趋，其中图中标注的正负仅代表流量方向，在图 5-11 中 b 图为到电磁阀 P 口局部流量。
5-12 1 AFig.5-12 Solenoid valve 1 outlet A pressure and valve core movement curve 为电磁阀 1 出口 A 压力及阀芯运动曲线，由图可以看出两者的关关于电磁阀 1 出口 A 压力的图中，本课题可以知道 2s 为一个运5s 阀芯未运动时，A 处压力为 0，阀芯运动速度为零；在 0.5~1.5s为 10MPa，阀芯运动速度为零；在 1.5s~2s 阀芯关闭，此时出口压力剧烈波动，阀芯运动速度先增加后降低。随着周期增加阀口稳，阀芯运动曲线趋于相似，考虑到液压系统启动时液压管路内液始时，出口 A 压力变化由系统启动时其他因素引起的。 为整个液压系统工作部件仅有收集装置驱动马达变化过程电磁阀 动曲线，电磁阀在液压马达正反转反复变化时动态特性。由图 a反转时电磁阀 4 出口 B 的流量；2s~3s 为马达由反转变为静止时电量；3s~5s 为马达正转时电磁阀 4 出口 B 的流量；5s~6s 为马达由 4 出口 B 的流量。由电磁阀 4 出口 B 流量曲线可以得到当马达由量增加速度大于马达由运动变为静止时的流量增加速度，通过计量仅在马达静止与工作变化时小于理论计算流量。13 中电磁阀 4 出口 B 压力曲线中，在 2s~3s、5s~6s 等马达在静止
【参考文献】：
期刊论文
[1]土下果实收获机械自动限深装置研制与试验[J]. 游兆延,胡志超,吴惠昌,彭宝良. 江苏农业科学. 2015(03)
[2]红花丝机械采收的现状及发展趋势[J]. 葛云,张立新,韩丹丹,陈建萍,付威. 农机化研究. 2014(11)
[3]基于PLC控制的室内降雨入渗自动测定系统[J]. 吕华芳,杨汉波,丛振涛,雷慧闽. 农业机械学报. 2014(09)
[4]基于AMESim的平衡阀动态性能分析[J]. 袁士豪,殷晨波,刘世豪. 农业机械学报. 2013(08)
[5]煤矿救援机器人液压系统设计与仿真[J]. 李雨潭,朱华,高志军,刘建. 液压与气动. 2013(08)
[6]机械负载敏感定量泵系统性能分析[J]. 袁士豪,殷晨波,刘世豪. 农业工程学报. 2013(13)
[7]基于AMESim双筒叠加阀片式充气减振器建模与仿真[J]. 马天飞,崔泽飞,张敏敏. 机械工程学报. 2013(12)
[8]液压传动技术在井下工程机械行走系统中的应用[J]. 李秋实. 液压与气动. 2012(12)
[9]花生播种机仿形机构的运动仿真分析——基于UG[J]. 赵建亮,尚书旗,赵忠海,王东伟. 农机化研究. 2012(10)
[10]连续式液压装载机闭式回路液压系统设计[J]. 刘增辉,杜长龙. 液压与气动. 2012(05)
博士论文
[1]轨道车辆耐碰撞结构及乘员安全防护技术研究[D]. 王文斌.同济大学 2006
硕士论文
[1]红花采收装置的设计及研究[D]. 王晓华.石河子大学 2015
[2]履带式果园作业平台液压系统设计优化[D]. 虞雷.西北农林科技大学 2015
[3]气力式红花花丝采收装置的设计及气流场模拟[D]. 韩丹丹.石河子大学 2014
[4]林业抚育剩余物半机械化打捆机设计及仿真分析[D]. 朱建国.北京林业大学 2014
[5]双臂救援机器人液压系统设计与研究[D]. 范东.浙江大学 2014
[6]红花花丝采收装置设计及气力输送系统流场数值模拟[D]. 李远.石河子大学 2013
[7]基于PLC控制的全功能液压综合试验台的研究[D]. 杨阳.沈阳工业大学 2012
[8]液压机动扳手的发热分析和新的热管型扳手的开发研究[D]. 韩钢.上海交通大学 2010
[9]水射流增压系统及机床结构分析[D]. 孙书蕾.西华大学 2010
[10]基于AMESim的人工模拟降雨机性能研究[D]. 国俊丰.北京交通大学 2007
本文编号：3585105
【文章来源】：石河子大学新疆维吾尔自治区 211工程院校
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
所示，系统各个结构紧凑，取消部分流量控制阀及变量阀，工
5.2ml/r 500L/min4000r/min 4000r/min46cSt 26122N40 10Hz.3 液压系统仿真分析液压系统仿真时忽略液压系统自身泄露以及泵的容积效率的条件下进行的，因此系压力为 10MPa。基于以上各元件的参数，对电磁阀、液压马达以及液压缸进行动态特和静态特性分析。电磁阀的静态特性为流量及压力的变化曲线，动态特性为响应时间。照液压系统的基本参数，仿真时间设置为 10s，步长为 0.05s。.3.1 元件仿真分析图 5-11 中 a 图为整个液压系统工作部件仅有形状驱动液压缸变化过程中，电磁阀 1 P 口中流量曲线，通过分析此曲线可以得到形状驱动液压缸变化过程中流量变化趋，其中图中标注的正负仅代表流量方向，在图 5-11 中 b 图为到电磁阀 P 口局部流量。
5-12 1 AFig.5-12 Solenoid valve 1 outlet A pressure and valve core movement curve 为电磁阀 1 出口 A 压力及阀芯运动曲线，由图可以看出两者的关关于电磁阀 1 出口 A 压力的图中，本课题可以知道 2s 为一个运5s 阀芯未运动时，A 处压力为 0，阀芯运动速度为零；在 0.5~1.5s为 10MPa，阀芯运动速度为零；在 1.5s~2s 阀芯关闭，此时出口压力剧烈波动，阀芯运动速度先增加后降低。随着周期增加阀口稳，阀芯运动曲线趋于相似，考虑到液压系统启动时液压管路内液始时，出口 A 压力变化由系统启动时其他因素引起的。 为整个液压系统工作部件仅有收集装置驱动马达变化过程电磁阀 动曲线，电磁阀在液压马达正反转反复变化时动态特性。由图 a反转时电磁阀 4 出口 B 的流量；2s~3s 为马达由反转变为静止时电量；3s~5s 为马达正转时电磁阀 4 出口 B 的流量；5s~6s 为马达由 4 出口 B 的流量。由电磁阀 4 出口 B 流量曲线可以得到当马达由量增加速度大于马达由运动变为静止时的流量增加速度，通过计量仅在马达静止与工作变化时小于理论计算流量。13 中电磁阀 4 出口 B 压力曲线中，在 2s~3s、5s~6s 等马达在静止
【参考文献】：
期刊论文
[1]土下果实收获机械自动限深装置研制与试验[J]. 游兆延,胡志超,吴惠昌,彭宝良. 江苏农业科学. 2015(03)
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[3]基于PLC控制的室内降雨入渗自动测定系统[J]. 吕华芳,杨汉波,丛振涛,雷慧闽. 农业机械学报. 2014(09)
[4]基于AMESim的平衡阀动态性能分析[J]. 袁士豪,殷晨波,刘世豪. 农业机械学报. 2013(08)
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[6]机械负载敏感定量泵系统性能分析[J]. 袁士豪,殷晨波,刘世豪. 农业工程学报. 2013(13)
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[8]液压传动技术在井下工程机械行走系统中的应用[J]. 李秋实. 液压与气动. 2012(12)
[9]花生播种机仿形机构的运动仿真分析——基于UG[J]. 赵建亮,尚书旗,赵忠海,王东伟. 农机化研究. 2012(10)
[10]连续式液压装载机闭式回路液压系统设计[J]. 刘增辉,杜长龙. 液压与气动. 2012(05)
博士论文
[1]轨道车辆耐碰撞结构及乘员安全防护技术研究[D]. 王文斌.同济大学 2006
硕士论文
[1]红花采收装置的设计及研究[D]. 王晓华.石河子大学 2015
[2]履带式果园作业平台液压系统设计优化[D]. 虞雷.西北农林科技大学 2015
[3]气力式红花花丝采收装置的设计及气流场模拟[D]. 韩丹丹.石河子大学 2014
[4]林业抚育剩余物半机械化打捆机设计及仿真分析[D]. 朱建国.北京林业大学 2014
[5]双臂救援机器人液压系统设计与研究[D]. 范东.浙江大学 2014
[6]红花花丝采收装置设计及气力输送系统流场数值模拟[D]. 李远.石河子大学 2013
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[9]水射流增压系统及机床结构分析[D]. 孙书蕾.西华大学 2010
[10]基于AMESim的人工模拟降雨机性能研究[D]. 国俊丰.北京交通大学 2007
本文编号：3585105
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