双电机驱动电动拖拉机实时自适应能量管理策略研究

发布时间：2022-01-15 13:27

　　提出了一种用于纯电动拖拉机的双电机多模动力耦合驱动系统（DMCDS）,通过对两电机与制动器的协调控制可以实现4种驱动模式:电机EM_S独立驱动、电机EM_R独立驱动、双电机耦合驱动和双电机独立驱动,多种驱动模式有利于提高电机负荷率和运行效率,从而提高整机驱动效率。为实现双电机动力耦合驱动系统的高效运行,增强能量管理策略对电动拖拉机不同作业工况的适应性,设计了一种基于随机动态规划+极值搜索算法（SDP_PESA）的实时自适应能量管理策略,该策略利用随机动态规划离线生成的状态反馈控制表作为控制输入参考,以保证近似全局最优,在此基础上,引入自适应寻优算法-极值搜索算法动态搜索系统输出的局部极大值,以反馈校正SDP的控制输入,并生成能耗更低、效率更高的工作点。基于SDP_PESA的能量管理策略综合考虑了全局优化算法的良好优化性能和瞬时优化算法的实时性、鲁棒性,利用两种算法的优势,实现更加优异的控制性能。基于Matlab/Simulink建立了带有SDP状态反馈控制表的双电机驱动电动拖拉机（DMET）整机仿真模型,利... 

【文章来源】：农业机械学报. 2020,51(S2)北大核心EICSCD

【文章页数】：14 页

【部分图文】：

DMET总体构型方案

不同驱动模式的功率流

为了保证DICPS能够为犁耕和其他重载作业提供足够的动力，以车速7 km/h进行犁耕作业的最大传动比imax需满足式中Tmax1———EM＿S的最大输出扭矩，N·m

【参考文献】：
期刊论文
[1]电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究[J]. 李同辉,谢斌,宋正河,李季.  农业机械学报. 2019(06)
[2]农业拖拉机关键技术发展现状与展望[J]. 谢斌,武仲斌,毛恩荣.  农业机械学报. 2018(08)
[3]中国电动拖拉机研究进展[J]. 沈文龙,周俊,姬长英,顾宝兴,Muhammad Sohail Memon.  中国农机化学报. 2017(10)
[4]纯电动拖拉机与传统燃油拖拉机性能对比分析[J]. 方树平,王宁宁,徐立友,易克传.  农机化研究. 2018(02)
[5]基于规则的混联式混合动力系统控制策略[J]. 杜玖玉,王贺武,黄海燕.  农业工程学报. 2012(S1)

博士论文
[1]基于随机动态规划的混合动力汽车能量管理策略研究[D]. 秦斐燕.中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 2018
[2]电动拖拉机动力系统设计与驱动控制方法研究[D]. 陈燕呢.中国农业大学 2018

硕士论文
[1]并联式混合动力拖拉机能量管理策略研究[D]. 王春光.河南科技大学 2014
[2]基于有限元技术的旋耕机设计与工作部件仿真研究[D]. 胡雷.昆明理工大学 2014



本文编号：3590696