纵列式电动无人直升机在农药喷洒中的应用前景

发布时间：2022-01-16 04:28

　　目前农业植保无人机整体来讲载荷量较小、续航时间较短,作业过程中需频繁更换电池及添加药液等是影响其作业效率的主要因素之一,在相同动力能耗下如何提高载荷量和续航时间,使得植保无人机的时间利用率进一步提高是植保无人机未来发展一个趋势。本文分析比较了电动植保无人机和油动植保无人机,以及多旋翼植保无人机和单旋翼植保无人机的优缺点。针对纵列式电动无人直升机的众多优点,分析了这一机型在农药喷洒中提高载荷量和续航时间上的优势,分析了这一机型在农药喷洒中应用前景。 

【文章来源】：农药科学与管理. 2020,41(04)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

常见的植保无人机类型

纵列式电动无人直升机有两个纵向布置、转向相反、转速相等的旋翼，两副旋翼一前一后分别安装在机头和机尾【5,6】(图2)。纵列式电动无人机直升机主要优点是两副旋翼同步反向旋转，相互抵消旋翼产生的反扭矩，因此可以将无刷电机的动力全部用于旋翼旋转产生升力。同时由于这种布局的直升机无尾浆，可以节省尾浆消耗的功率，该功率约占总功率的7%～10%【7】。另外这种布局的直升机在机体重量接近单旋翼直升机的同时，具有更大的桨盘面积，可以获得接近单旋翼2倍的起飞重量。在相同起飞重量时，具有更小的搬运体积，气动效率高于传统单旋翼布局。同时与单旋翼直升机相比结构更加简单，便于模块化设计，方便维护和降低使用成本。

【参考文献】：
期刊论文
[1]中国植保无人机发展形势及问题分析[J]. 兰玉彬,陈盛德,邓继忠,周志艳,欧阳帆.  华南农业大学学报. 2019(05)
[2]我国植保无人机的研究与发展应用浅析[J]. 何雄奎.  农药科学与管理. 2018(09)
[3]中国植保无人机发展技术路线及行业趋势探析[J]. 温源,薛新宇,邱白晶,孙向东,沈建文.  中国植保导刊. 2014(S1)
[4]对加快发展我国农业航空技术的思考[J]. 罗锡文.  农业技术与装备. 2014(05)

博士论文
[1]纵列式无人直升机建模及非线性控制[D]. 胡春华.清华大学 2004

硕士论文
[1]纵列式双旋翼无人直升机飞行控制研究[D]. 严强强.南京航空航天大学 2018



本文编号：3591937