基于SimHydraulics的农业机械牵引力模拟系统研究

发布时间：2022-01-22 08:31

　　牵引力模拟系统可使农业机械在室内进行试验,试验方便、可靠性好、效率高。系统执行机构采用三通阀控带恢复弹簧的单作用缸,首先对系统进行线性数学建模,利用Simulink根据线性模型初步设计控制器,然后利用SimHydraulics软件包进行系统机理建模,并修正控制器,系统的静态和动态特性满足指标要求。仿真和试验结果验证了三通阀控单作用缸可用在力控制系统中,同时拓展了三通阀的应用范围。 

【文章来源】：液压气动与密封. 2020,40(12)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

牵引力负载模拟系统结构图

系统中受力对象为农业机械的耕具部分，拖拉机本身处于固定状态;施力机构为三通阀控带恢复弹簧的单作用缸，其中三通阀是在中航工业609所定制的正开口旋转直接驱动伺服阀(简称RDDPV)，外形如图2所示。单作用缸输出的力通过力传感器经调制后反馈到输入端，输入端的力函数发生器与力传感器反馈信号做差值，差值经过控制器计算，再经过功放模块进行功率放大从而驱动伺服阀阀芯移动，阀芯移动带来液压缸的输出力变化，最终实现施力系统的力闭环控制。2 模拟系统建模

施力机构结构原理如图3所示。其中旋转直接驱动伺服阀是一种新型旋转直接驱动式伺服阀，结构简单、紧凑;无喷嘴挡板、射流式伺服阀前置液压放大级的小间隙(孔径)，具有抗污染能力强、零偏漂移小等优点[5]。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于AMESim全液压转向系统的建模与分析[J]. 张应和,郭峰,杨世强.  机电工程. 2019(07)
[2]基于AMESim-ADAMS联合仿真的高铁救援起重机支腿系统均载特性研究[J]. 刘永,刘晓晓,张雷雷,赵延治,于跃,于跃斌.  机电工程. 2017(12)
[3]某新型RDDV伺服阀的设计与仿真分析[J]. 付华军.  液压与气动. 2014(01)
[4]基于Simulink/SimHydraulics的阀控二级液压缸系统的建模与仿真[J]. 任建华,谢建,李良.  机床与液压. 2012(23)
[5]基于Simhydraulics软件的电液伺服系统仿真分析[J]. 刘勋,刘玉,李新有.  机床与液压. 2009(10)
[6]基于SimHydraulics的电液伺服系统实物仿真[J]. 孟亚东,李长春,刘晓东,张金英.  系统仿真学报. 2009(06)
[7]水田机械牵引力负载模拟系统的设计和研究[J]. 周燕,王要武,徐刚.  江苏大学学报(自然科学版). 2002(05)



本文编号：3601872