水培蔬菜苗盘自动上盘系统设计

发布时间：2022-01-23 00:31

　　蔬菜工厂化是目前设施农业发展的新趋势,随着相关技术的不断更新和完善,蔬菜生产的各个环节中均实现了一定程度的自动化和机械化,但在幼苗盘的搬运摆放环节依然采取人力作业的方式。因此本文针对目前水培蔬菜培养过程中存在的苗盘运输困难、摆放工作强度大等问题,开展了水培蔬菜苗盘自动上盘系统的设计研究,主要研究内容如下:（1）根据现场工作环境及客户对苗盘上盘自动化系统的预期性能要求,对系统进行了需求分析,在比较了现有苗盘运送及摆放设备的基础上,进行总体系统方案和布局设计,并对研究技术路线进行了规划,确保设计合理高效。（2）对自动上盘系统各部分机械结构进行详细设计,运用三维SolidWorks软件绘制出虚拟样机,主要包括送料小车、苗盘车架、摆盘小车等。并针对摆盘小车的行走机构进行了结构分析、同步带的选型与校核、各驱动电机的选择。对关键零部件进行了有限元分析和校核,满足强度要求。（3）对自动上盘系统的控制部分进行设计,采用触摸屏作为上位机、PLC作为下位机的控制方法。首先对整个控制部分的硬件和软件进行需求分析,确定各电气元器件的型号;采用模糊控制+传统PID的组合算法对直流无刷电机进行控制,并在Matla... 

【文章来源】：安徽工业大学安徽省

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

国外常见苗盘运输装置图

国内常见苗盘搬运装置

a 三轮小车运输 b 四轮小车运输 c 人工运输图 1-2 国内常见苗盘搬运装置1.2.2 物料装卸的研究现状搬运机器人是为了满足工业生产需要而研究出的一种新型物料装卸设备，在目前工厂生产过程中，被普遍应用到自动化生产线中。由于机器手的运动副在实际中配置各不相同，因此分为直角坐标机器手（三个关节互相垂直且可向X、Y、Z 三个方向移动）、圆柱坐标机器手（最少是一个回转关节、垂直移动关节和水平移动关节组成）、球坐标机器手（由两个回转运动关节和直线运动关节组成）[21]，如图 1-3 所示。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[5]日光温室番茄架式栽培模式的初步研究[D]. 李冬.山东农业大学 2014
[6]菌落总量快速检测系统的设计[D]. 付文斌.山东师范大学 2014
[7]某电动源发射系统关键问题研究[D]. 吴星超.南京理工大学 2014
[8]高静压差压变送器检测装置的研究[D]. 沈艳婷.中国计量学院 2013
[9]四自由度物料搬运机械手的研制[D]. 檀杰.武汉理工大学 2011
[10]小型触屏终端界面的可用性研究[D]. 郑家元.华中科技大学 2011



本文编号：3603221