全自动单摆式蔬菜钵苗取喂苗系统研制

发布时间：2022-01-24 09:16

　　为实现蔬菜钵苗高效、稳定移栽,在分析现有全自动移栽机取喂苗系统研究现状的基础上,该研究提出了一种全自动单摆式取喂苗系统。该系统通过苗盘输送机构、纵移机构实现穴苗盘在倾斜平面内的移位,采用往复机构和夹苗机构实现取苗、喂苗。对夹苗机构等关键机构进行参数设计和运动学分析,确定了其结构参数。综合考虑影响取喂苗性能的相关因素,以苗株种类、基质含水率、取苗深度和工作气压为试验参数,以取苗成功率和苗株完整率为评价指标,在双行移栽、90株/min取苗效率下进行多因素正交试验。试验结果表明,苗株基质含水率对取苗成功率和完整率影响最大,贡献率分别为58.92%和50.58%,其次是取苗深度;当苗株为辣椒苗,基质含水率35%,取苗深度40 mm,气缸工作气压为0.6 MPa时,取喂苗效果最佳,取苗成功率为98.61%,苗株完整率为97.22%。研究结果可为移栽机的机构优化及自动化控制提供理论参考。 

【文章来源】：农业工程学报. 2020,36(22)北大核心EICSCD

【文章页数】：9 页

【部分图文】：

单摆式蔬菜钵苗取喂苗系统结构图

该取喂苗系统工作原理如图2所示。苗盘输送机构由步进电机驱动，其余机构均由往复式气缸提供动力。苗盘输送机构和纵移机构将穴苗盘自动输送到待取苗位置；往复机构工作，苗夹插入穴苗基质，夹苗机构气缸工作，两苗夹夹紧苗株，往复机构工作，带动夹苗机构从穴苗盘中取出穴苗，此时另一侧夹苗机构向下运动实现喂苗，旋转机构工作，A型机架绕阶梯轴旋转40°，将穴苗输送至苗筒正上方，随后夹苗机构苗夹松开，往复机构气缸工作，穴苗在夹苗机构推力和重力共同作用下落入接苗筒中，完成喂苗。2 关键机构设计

为保证苗盘拨动机构转动过程中不会与穴苗盘相互干涉，对转轴与苗穴的运动轨迹进行分析，如图3所示。由图3可知，由于转轴1水平速度小于苗穴1，两者不会发生干涉，而与苗穴2不发生干涉，则需要满足转轴1到苗穴2外壁的垂直距离不小于转轴1的半径，根据图3几何关系有：

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3606314