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拖拉机机械-静压双流传动与伺服控制

发布时间:2022-01-25 23:26
  机械-静压双流传动系统(Hydro-Mechanical Transmission,HMT)将发动机的输入功率进行液压路与机械路分流、汇流输出,具有机械传动效率高、液压传动功率密度大,且可实现机械档位段上的无级调速的优势。本文针对合肥工业大学汽车工程技术研究院自主研究开发的拖拉机机械-静压双流传动系统进行变速传动与伺服控制研究,具体内容如下:(1)进行拖拉机机械-静压双流传动系统传动方案设计,分析拖拉机机械-静压双流传动系统的纯液压传动、机械-液压双流传动、纯机械传动等三种传动模式工作过程,基于AMEsim建立了拖拉机传动系统模型,并进行仿真建模分析;(2)根据拖拉机作业过程中阻力变化情况,进行拖拉机机械-静压双流传动系统起步、调速控制,针对不同工作模式起步,制定了纯液压传动、机械-液压双流传动、纯机械传动等不同传动模式下的起步控制策略;针对作业阻力增大、减小工况,制定了基于发动机、液压泵-马达的调节控制策略,以确保拖拉机保持在最佳作业速度区间,提高了拖拉机对作业阻力变化的适应性,保证了作业质量与作业效率;(3)针对拖拉机机械-静压双流传动系统中液压泵-马达系统具有强非线性、参数时变以... 

【文章来源】:合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:92 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

拖拉机机械-静压双流传动与伺服控制


手动变速器

机械式自动变速器


AMT)结构如图1.2 所示,机械式变速器的结构可以说是手动变速器的升级版本,即通过加装电子控制系统代替人为拨动换挡杆进行换挡[3]。基本的工作原理为:在车辆运行过程中,电子控制系统会实时采集车辆各相关传感器发出的信息,比如发动机转速以及节气门开度等,通过将采集到的信息与系统内存中的预存的换挡规律以及节气门控制规律等进行比较,如果存在误差就会进行实时调节,最终根据当前运行工况选择合适的档位完成换挡。机械式自动变速器操作原理相对于更加简单,不需要人为控制离合器。但是,换挡时候还是跟手动变速器一样,离合器的脱开会导致暂时性的动力中断,换挡不平顺[4]。图 1.2 机械式自动变速器Fig 1.2 Mechanical automatic transmission

自动变速器,离合器


第一章 绪论动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)结构如图知道系统中设计了两套离合器,工作的时候两个离合器两个离合器,那么各自负责相应的档位切换,比如一责偶数档位,当一个离合器开始分离,另一个就要开顺,这个过程中必须要把握好“你分离多少我就结合多少合的这种特性,换挡时候动力始终保持输出,换挡迅速

【参考文献】:
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本文编号:3609376

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