穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置的设计与试验
发布时间：2022-02-08 14:39
移栽机是降低农业生产成本,提高作业效率和提高产量的关键装置,相对于半自动移栽机,全自动移栽机因其效率高和人工成本低等优点,已经成为各个机构研究的热点。国外已经成功开发出一些全自动移栽机,能够很好的完成移栽的工作;然而,国内对全自动蔬菜钵苗移栽机的自主研制工作仍处于起步阶段,存在着自动化程度不高、工作不稳定、自主产权少和农机农艺脱节等问题,故对蔬菜穴盘苗全自动移栽机进行开发和试验非常具有研究价值。取苗装置是移栽机整机中最核心的工作部件,其方案的确定与具体工作要求、设计要求、设计指标、作业对象等等因素紧密关联,它们之间相互影响。要设计出合适的取苗装置应用于某移栽机平台上,需对上述的因素进行细致分析,得到设计要求,最终确定方案,完成设计工作。本文在以下几个方面进行了研究和设计,并且进行相关试验:（1）根据设计要求、指标与工况等分析出移栽机的工作要求以及平台对取苗装置的设计提出的要求,在一代装置的基础上提出了一种取苗装置的设计方案。（2）设计出一种抓苗可靠、伤苗小、原理合理的取苗爪。分析国内外的几种取苗爪工作方法,指出他们的工作原理以及弱点,并且提出能够解决它们不足的取苗爪设计方案,详细阐述了...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究的来源、目的和意义
1.1.1 课题来源
1.1.2 研究的目的与意义
1.2 国内外研究现状分析
1.2.1 国外研究现状分析
1.2.2 国内研究现状分析
1.3 存在问题
1.4 本文研究的主要内容和方法
第二章 设计要求分析与方案提出
2.1 设计要求分析
2.1.1 布置方式
2.1.2 动作要求
2.1.3 时间和装置速度极限
2.1.4 动力要求
2.2 取苗方案的提出
2.2.1 取苗装置的提出
2.2.2 控制方案提出
2.3 本章小结
第三章 取苗爪的设计
3.1 取苗爪的工作原理
3.2 取苗爪参数的计算
3.2.1 数学模型
3.2.2 取苗爪驱动气缸类型与行程的确定
3.2.3 取苗爪驱动气缸受力分析
3.2.4 取苗爪结构设计
3.3 本章小结
第四章 取苗装置的设计与优化
4.1 取苗机构的工作原理
4.2 尺寸综合与取苗轨迹规划
4.2.1 运动唯一性分析
4.2.2 门架左右极限位置的确定
4.2.3 取苗路径的规划
4.3 仿形槽的优化设计
4.3.1 影响参数与优化目标的确定
4.3.2 仿真法优选参数
4.4 本章小结
第五章 取苗装置样机的设计及仿真分析
5.1 取苗装置虚拟样机的设计
5.1.1 虚拟样机的建立
5.1.2 动力学仿真初选驱动气缸
5.2 取苗装置的冲击弹跳问题与解决方法
5.2.1 冲击弹跳问题
5.2.2 冲击弹跳问题的解决方法
5.3 取苗装置动力学仿真
5.3.1 取苗装置的运动特性分析
5.3.2 接触力情况
5.4 本章小结
第六章 试验台设计及取苗试验研究
6.1 试验台的设计
6.1.1 取苗装置
6.1.2 其他配套装置
6.1.3 试验台调试
6.2 取苗试验及分析
6.2.1 取苗试验评价指标
6.2.2 取苗试验参数介绍
6.2.3 不同含水率取苗试验
6.2.4 不同品种苗的取苗试验
6.2.5 不同株高的取苗试验
6.2.6 取苗爪抓苗情况分析
6.2.7 128穴取苗情况介绍
6.3 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
已发表的论文及参加研究课题
1.发表论文
2.专利
3.参加课题
【参考文献】：
期刊论文
[1]我国蔬菜育苗产业现状及发展动态[J]. 郭孟报,杨明金,刘斌,牛坡,杨玲. 农机化研究. 2015(01)
[2]膜上移栽机的发展现状及存在的问题[J]. 贺智涛,郑治华,刘剑君,姬江涛. 农机化研究. 2014(09)
[3]新疆旱地移栽机的现状及发展趋势[J]. 赵晓伟,郭辉,张静,杨宛章,韩长杰. 新疆农机化. 2014(04)
[4]移栽机械发展现状与展望[J]. 于晓旭,赵匀,陈宝成,周脉乐,张昊,张智超. 农业机械学报. 2014(08)
[5]全自动玉米钵育移栽机发展趋势的研究[J]. 牛钊君,张伟,付晓明. 农机化研究. 2014(07)
[6]自动移栽机门形取苗装置设计与试验研究[J]. 田昆鹏,毛罕平,胡建平,韩绿化,缪小花,何俊艺. 农机化研究. 2014(02)
[7]穴盘苗自动移栽机的发展现状与展望[J]. 张振国,曹卫彬,王侨,张鹏. 农机化研究. 2013(05)
[8]穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验[J]. 韩长杰,杨宛章,张学军,郭辉,尹文庆. 农业工程学报. 2013(08)
[9]我国旱地移栽机的现状与发展趋势[J]. 刘存祥,李晓虎,岳修满,赵汉雨. 农机化研究. 2012(11)
[10]曲柄摇杆式移栽机的研制[J]. 刘家平,王笛. 安徽农业科学. 2012(30)
博士论文
[1]旱地钵体苗自动移栽机理论与试验研究[D]. 崔巍.中国农业大学 2015
[2]二阶非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机取苗机构优化设计与试验研究[D]. 赵雄.浙江理工大学 2014
[3]蔬菜穴盘苗自动移栽技术与装置的研究[D]. 金鑫.中国农业大学 2014
[4]蔬菜工厂化育苗的智能管理与综合评价研究[D]. 赵有生.吉林大学 2011
硕士论文
[1]蔬菜钵苗移栽机取苗机构的动力学分析与试验研究[D]. 刘安.浙江理工大学 2014
[2]椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的研究与设计[D]. 胡海军.浙江理工大学 2014
[3]棉花穴盘苗移载输送机构及控制试验研究[D]. 符美军.湖南农业大学 2012
[4]蔬菜钵苗自动移栽机构的机理分析与优化设计[D]. 刘炳华.浙江理工大学 2011
[5]棉花铺膜移栽机自动上苗系统的设计研究[D]. 刘磊.石河子大学 2009
[6]水稻联合收割机新型脱粒分离装置的试验研究与分析[D]. 李洪昌.江苏大学 2008
[7]棉花移栽机的虚拟样机设计[D]. 孔卓.山东理工大学 2006
本文编号：3615246
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究的来源、目的和意义
1.1.1 课题来源
1.1.2 研究的目的与意义
1.2 国内外研究现状分析
1.2.1 国外研究现状分析
1.2.2 国内研究现状分析
1.3 存在问题
1.4 本文研究的主要内容和方法
第二章 设计要求分析与方案提出
2.1 设计要求分析
2.1.1 布置方式
2.1.2 动作要求
2.1.3 时间和装置速度极限
2.1.4 动力要求
2.2 取苗方案的提出
2.2.1 取苗装置的提出
2.2.2 控制方案提出
2.3 本章小结
第三章 取苗爪的设计
3.1 取苗爪的工作原理
3.2 取苗爪参数的计算
3.2.1 数学模型
3.2.2 取苗爪驱动气缸类型与行程的确定
3.2.3 取苗爪驱动气缸受力分析
3.2.4 取苗爪结构设计
3.3 本章小结
第四章 取苗装置的设计与优化
4.1 取苗机构的工作原理
4.2 尺寸综合与取苗轨迹规划
4.2.1 运动唯一性分析
4.2.2 门架左右极限位置的确定
4.2.3 取苗路径的规划
4.3 仿形槽的优化设计
4.3.1 影响参数与优化目标的确定
4.3.2 仿真法优选参数
4.4 本章小结
第五章 取苗装置样机的设计及仿真分析
5.1 取苗装置虚拟样机的设计
5.1.1 虚拟样机的建立
5.1.2 动力学仿真初选驱动气缸
5.2 取苗装置的冲击弹跳问题与解决方法
5.2.1 冲击弹跳问题
5.2.2 冲击弹跳问题的解决方法
5.3 取苗装置动力学仿真
5.3.1 取苗装置的运动特性分析
5.3.2 接触力情况
5.4 本章小结
第六章 试验台设计及取苗试验研究
6.1 试验台的设计
6.1.1 取苗装置
6.1.2 其他配套装置
6.1.3 试验台调试
6.2 取苗试验及分析
6.2.1 取苗试验评价指标
6.2.2 取苗试验参数介绍
6.2.3 不同含水率取苗试验
6.2.4 不同品种苗的取苗试验
6.2.5 不同株高的取苗试验
6.2.6 取苗爪抓苗情况分析
6.2.7 128穴取苗情况介绍
6.3 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
已发表的论文及参加研究课题
1.发表论文
2.专利
3.参加课题
【参考文献】：
期刊论文
[1]我国蔬菜育苗产业现状及发展动态[J]. 郭孟报,杨明金,刘斌,牛坡,杨玲. 农机化研究. 2015(01)
[2]膜上移栽机的发展现状及存在的问题[J]. 贺智涛,郑治华,刘剑君,姬江涛. 农机化研究. 2014(09)
[3]新疆旱地移栽机的现状及发展趋势[J]. 赵晓伟,郭辉,张静,杨宛章,韩长杰. 新疆农机化. 2014(04)
[4]移栽机械发展现状与展望[J]. 于晓旭,赵匀,陈宝成,周脉乐,张昊,张智超. 农业机械学报. 2014(08)
[5]全自动玉米钵育移栽机发展趋势的研究[J]. 牛钊君,张伟,付晓明. 农机化研究. 2014(07)
[6]自动移栽机门形取苗装置设计与试验研究[J]. 田昆鹏,毛罕平,胡建平,韩绿化,缪小花,何俊艺. 农机化研究. 2014(02)
[7]穴盘苗自动移栽机的发展现状与展望[J]. 张振国,曹卫彬,王侨,张鹏. 农机化研究. 2013(05)
[8]穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验[J]. 韩长杰,杨宛章,张学军,郭辉,尹文庆. 农业工程学报. 2013(08)
[9]我国旱地移栽机的现状与发展趋势[J]. 刘存祥,李晓虎,岳修满,赵汉雨. 农机化研究. 2012(11)
[10]曲柄摇杆式移栽机的研制[J]. 刘家平,王笛. 安徽农业科学. 2012(30)
博士论文
[1]旱地钵体苗自动移栽机理论与试验研究[D]. 崔巍.中国农业大学 2015
[2]二阶非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机取苗机构优化设计与试验研究[D]. 赵雄.浙江理工大学 2014
[3]蔬菜穴盘苗自动移栽技术与装置的研究[D]. 金鑫.中国农业大学 2014
[4]蔬菜工厂化育苗的智能管理与综合评价研究[D]. 赵有生.吉林大学 2011
硕士论文
[1]蔬菜钵苗移栽机取苗机构的动力学分析与试验研究[D]. 刘安.浙江理工大学 2014
[2]椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的研究与设计[D]. 胡海军.浙江理工大学 2014
[3]棉花穴盘苗移载输送机构及控制试验研究[D]. 符美军.湖南农业大学 2012
[4]蔬菜钵苗自动移栽机构的机理分析与优化设计[D]. 刘炳华.浙江理工大学 2011
[5]棉花铺膜移栽机自动上苗系统的设计研究[D]. 刘磊.石河子大学 2009
[6]水稻联合收割机新型脱粒分离装置的试验研究与分析[D]. 李洪昌.江苏大学 2008
[7]棉花移栽机的虚拟样机设计[D]. 孔卓.山东理工大学 2006
本文编号：3615246
本文链接：https://www.wllwen.com/nykjlw/nygclw/3615246.html
