基于机器视觉的茶叶自动采摘机械手装配系统设计研究

发布时间：2022-02-21 20:15

　　近年来,茶叶已经成为人们日常生活中的重要饮品,越来越多的人开始青睐于茶叶产品,这也使茶叶市场变得日益繁荣。与此同时,越来越多的茶叶企业也纷纷涌入到市场竞争中,从而加剧了茶叶市场的竞争激烈程度,这无疑使茶叶企业面临着越来越大的竞争压力。对于茶叶企业来说,必须要实现自身的快速转型升级,这样才能确保自身在激烈的市场竞争环境中占得一席之地,在此过程中便需要积极开展产业技术创新,充分运用现代化技术,以此保障茶叶产品质量,这也是茶叶产业在市场竞争中形成的重要价值诉求。机器视觉的运用,能够大幅提高茶叶产品的采摘效率。这对于提高茶叶企业的核心竞争力具有重要现实意义。鉴于此,本文便通过分析机器视觉的技术特点及其应用优势,在此基础上深入研究基于机器视觉的茶叶自动采摘机械手装配系统的设计。 

【文章来源】：福建茶叶. 2020,42(07)

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
引言
1 机器视觉的特点与优势分析
2 茶叶自动采摘机械手装配系统设计应用背景认识
3 基于机器视觉的茶叶自动采摘机械手装配系统设计
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]名优茶采摘机械手的DSP图像与控制集成设计[J]. 徐张群,郑相周,黄伟军.  江西农业大学学报. 2018(06)
[2]名优茶采摘机器人机械手结构参数优化与仿真[J]. 王先伟,吴明晖,周俊,邵佩迪,陈善本.  中国农机化学报. 2018(07)
[3]基于单片机的便携式茶叶采摘机械手设计[J]. 闫润,徐祝君.  时代农机. 2017(10)
[4]名优茶采摘机器人路径规划[J]. 原艳芳,郑相周,林卫国.  安徽农业大学学报. 2017(03)
[5]双臂式茶叶采摘机器人的改进设计[J]. 陆鑫,李恒,徐丽明,秦广明,赵映.  农机化研究. 2015(02)



本文编号：3637969