水果采摘辅助机构的创新设计

发布时间：2022-04-28 20:43

　　针对现有采摘方式的缺陷,研究一种适合短果梗类果实和果实生长集中场合的水果采摘辅助装置,并以桃子为主要研究对象,结合桃子果实的特性,设计出一种轻便省力的桃子采摘装置机械结构和控制系统。采摘装置结构新颖,适应性强,对推动水果采摘自动化具有重要意义。 

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【文章目录】：
1 概述
2 采摘辅助装置的总体设计
3 关键部件的设计
    3.1 夹持器装置的设计
    3.2 收集装置的设计
4 系统的控制设计
    4.1 硬件系统设计
    4.2 系统的软件设计
结束语



本文编号：3649497