基于Modbus的联合收割机割台控制系统设计

发布时间：2022-08-01 16:09

　　为了实现联合收割机割台的电气化改造,采用直流无刷电机和工控机来设计控制系统。工控机使用RS485总线建立通信网络,与电机驱动器和传感器在Modbus-RTU协议下进行通信。通过建立割台控制模型,根据联合收割机行走速度来控制割台各部件的转速。将本系统在联合收割机上进行改装,并在农田进行了水稻收割实验。实验结果表明,收割时的电机功率比改装前的机械功率小,割台各部件速度控制的相对误差平均值小于5%,响应时间在0.2 s左右,满足了农田作物收割的速度和精度以及实时性要求。 

【文章页数】：8 页

【参考文献】：
期刊论文
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[5]联合收获机CAN总线架构设计与试验[J]. 蒋建东,孙远方,金骁,周倩,毛智琳.  农业机械学报. 2019(06)
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[10]基于LabVIEW的谷物联合收获机割台振动测试分析[J]. 陈树人,卢强,仇华铮.  农业机械学报. 2011(S1)

硕士论文
[1]电驱动联合收割机智能控制系统的研究[D]. 蒋瑞锋.西北农林科技大学 2015



本文编号：3667762