整排移栽机“Π”型取送苗系统的设计与控制

发布时间：2022-08-13 16:12

　　取送苗机构是整排式全自动移栽机取送苗的执行机构,其功能是实现钵苗的整排取送。在末端执行器、分苗机构和取放苗机构可靠性满足工作需求的基础上,基于伺服电机和同步带直线导轨设计了一种适用于整排式全自动移栽机的"Π"型取送苗机构,并以PLC为核心控制器构建控制系统,实现对钵苗的整排取送的控制,结果表明该系统符合整排取苗要求。 

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【文章目录】：
1 取送苗机构方案设计
2 控制系统的构建
3 试验
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]整排式移栽机分苗机构的设计与试验[J]. 崔财豪,陈忠斌,徐道发,黄琳,杨雪梅,付永岗.  新疆农机化. 2019(06)
[2]整排式移栽机末端执行器的设计与试验[J]. 崔财豪,陈忠斌,徐道发,杨雪梅,付永岗.  新疆农机化. 2019(05)
[3]气动三联件组件的工作原理及主要性能指标[J]. 潘敏辉.  广西轻工业. 2011(09)

硕士论文
[1]基于PLC的工业机械手运动控制系统设计[D]. 蒋浩.南京信息工程大学 2012



本文编号：3677350