自走式果园喷雾机通过性的研究

发布时间：2022-10-08 12:38

　　我国是果树种植大国,但是由于果园植保机械发展较晚,机械化水平程度较低,农药利用率低,以及种植模式和施药技术等因素的限制,致使病虫害不断发生,果树的产量和质量也因此受到很大影响。近年来,越来越多的高校和科研单位在充分消化吸收国外果园植保机械先进技术的基础上,着手研究自走式果园喷雾机。部分高校和科研单位研制出的自走式果园喷雾机通过多次果园作业与实验,取得了良好的效果,解决了传统施药机械的入园难、伤果率高等问题,具备了高效率、喷雾质量好,省水省药等优点,极具推广使用价值。我国果园道路坑洼不平,有陡坡、侧坡、水平壕沟、垂直台阶、水障等障碍,给机器在果园作业带来了极大的不便,因此,研究自走式果园喷雾机的通过性很有必要,提高其通过性一方面可以提高喷雾机以一定平稳的行驶速度通过各种障碍的能力,另一方面可以提高其作业效率,以减少因越障受阻而浪费的作业时间和药液。论文在课题组设计研发一种高通过性低矮底盘自走式果园喷雾机的基础上,对其通过性展开研究。研究通过性的主要越障参数包括跨越垂直障碍的最大高度、跨越水平壕沟的最大宽度等,药箱药液量对喷雾机重心位置有一定的影响,而重心位置变化影响到通过性,重心位置可由... 

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 国内外的研究进展
        1.2.1 国外的研究进展
        1.2.2 国内的研究现状
    1.3 研究的内容
第二章 自走式喷雾机通过性理论分析
    2.1 通过性的理论评价指标
    2.2 牵引通过性的计算方法
    2.3 通过性几何参数
    2.4 自走式喷雾机的间隙失效
        2.4.1 顶起失效
        2.4.2 触头失效
    2.5 通过性的影响因素
    2.6 本章小结
第三章 自走式喷雾机通过性越障受力分析与计算
    3.1 自走式喷雾机横向通过半径的计算
    3.2 自走式喷雾机动态重心轨迹的测定
        3.2.1 试验条件
        3.2.2 试验方法
        3.2.3 重心位置的确定
        3.2.4 最小二乘法结合MATLAB拟合重心位置与药液量的关系
    3.3 自走式喷雾机跨越垂直障碍的力学分析
        3.3.1 前轮跨越垂直障碍的受力分析
        3.3.2 后轮跨越障碍的受力分析
    3.4 跨越壕沟的受力分析与计算
    3.5 本章小结
第四章 自走式喷雾机通过性仿真试验
    4.1 虚拟样机技术
        4.1.1 虚拟样机技术的概念
        4.1.2 虚拟样机技术的应用
    4.2 ADAMS
        4.2.1 ADAMS软件简介
        4.2.2 ADAMS的建模基础-多刚体系统动力学模型
        4.2.3 ADAMS仿真试验流程
    4.3 地面模型建立
        4.3.1 常见土壤参数
        4.3.2 路面障碍模型建立
    4.4 自走式喷雾机模型建立
    4.5 坡丘仿真试验
        4.5.1 15°爬坡仿真分析
        4.5.2 25°爬坡仿真分析
        4.5.3 35°爬坡仿真分析
    4.6 垂直台阶仿真试验
        4.6.1 170mm垂直高度仿真
        4.6.2 190mm垂直高度仿真
        4.6.3 210mm垂直高度仿真
    4.7 水平壕沟仿真试验
        4.7.1 470mm宽度壕沟仿真
        4.7.2 490mm宽度壕沟仿真
        4.7.3 510mm宽度壕沟仿真
    4.8 本章小结
第五章 整机结构设计与通过性能试验
    5.1 试验目的
    5.2 试验仪器与设备
    5.3 试验样机介绍
        5.3.1 整机结构
        5.3.2 底盘结构设计
        5.3.3 底盘工作原理
    5.4 试验内容
        5.4.1 药箱结构优化前试验
        5.4.2 优化前试验结果与分析
        5.4.3 药箱结构优化后试验
        5.4.4 优化后试验结果与分析
    5.5 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
作者简介
在学期间发表的论文


【参考文献】：
期刊论文
[1]低矮型自走式果园喷雾机动力底盘设计[J]. 丁素明,傅锡敏,薛新宇,周良富,吕晓兰.  农业机械学报. 2013(S1)
[2]低矮果园自走式风送喷雾机研制与试验[J]. 丁素明,傅锡敏,薛新宇,周良富,吕晓兰.  农业工程学报. 2013(15)
[3]3WZ-700型果园喷雾机通过性能分析[J]. 邱威,丁为民,申宝营,史庆春,万南城,顾家冰.  农业机械学报. 2012(06)
[4]轮式装甲车辆的几何通过性建模与仿真[J]. 张申,郭玺,高维,李健.  装甲兵工程学院学报. 2011(05)
[5]虚拟样机技术概述[J]. 杨作万,魏兴春,张丽琼.  新技术新工艺. 2011(04)
[6]林火巡护与扑救车辆地形通过性仿真分析、实车试验[J]. 巴兴强,巴铁魁.  东北林业大学学报. 2010(08)
[7]全地形森林消防车沼泽地通过性能研究[J]. 马永财,于建国,郭英洲.  林业实用技术. 2010(08)
[8]重型装备车辆汽-10桥通过性评定研究[J]. 夏勇,储焰苗,史宏亮,刘学杰.  战术导弹技术. 2010(03)
[9]履带式采伐机的通过性[J]. 沈嵘枫,刘晋浩,傅忠良.  福建农林大学学报(自然科学版). 2010(01)
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硕士论文
[1]小型自行式割灌机的研制及沙地通过性研究[D]. 刘小虎.北京林业大学 2012
[2]果园动力底盘机组配套研究[D]. 曾北红.河北农业大学 2012
[3]收割机铰接式车架设计及通过性分析[D]. 周华.湖南大学 2012
[4]特种超限车辆道路通过性研究[D]. 陈思杨.武汉理工大学 2008
[5]大件运输车辆外观通过性仿真研究[D]. 王心磊.吉林大学 2007
[6]基于虚拟现实技术的越野车通过性试验及评价系统[D]. 李敏.东南大学 2004



本文编号：3687728