果园机器人自主导航研究与发展现状

发布时间：2022-10-10 17:02

　　将智能机器人运用在农业生产活动中是实现现代化农业的一大标志,它在解放生产力,促进农业发展、提高农民收入方面发挥着积极作用。无论是哪种类型的果园机器人,其自主导航都是果园自动作业的关键,是果园生产自动化、智能化的核心技术,只有在实现自主导航的基础上其它的智能作业才能更好地发挥其作用。本文介绍了目前一些常见自主导航系统的实现方法,并分别对这些技术的优缺点进行剖析,提出了现阶段仍然存在的问题,最后展望了果园机器人自主导航技术的未来发展趋势。 

【文章页数】：2 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于组合导航系统的智能汽车精准定位[J]. 司徒春辉.  电子测试. 2020(01)
[2]我国果园生产机械化现状及其发展趋势[J]. 秦喜田,刘学峰,任冬梅,张德学.  农业装备与车辆工程. 2019(S1)
[3]我国热带果园机械化发展现状与建议[J]. 陈小艳,张园,李明,邓怡国,王业勤,董学虎.  现代农业装备. 2019(04)
[4]棉花铺膜播种作业拖拉机的视觉导航路径检测[J]. 张雄楚,李景彬,姚庆旺,付威,温宝琴,坎杂.  农机化研究. 2020(05)
[5]中国果园机械化发展概述[J]. 路超,聂佩显,王来平,王金政,陶吉寒.  落叶果树. 2018(06)
[6]浅析农业机械机器的视觉导航技术[J]. 王立新,朱宁欣,初小兵,江浩,张玉良.  农业与技术. 2018(13)
[7]自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战[J]. 陈士凯.  人工智能. 2018(03)
[8]基于图像边界提取的果园作业机器人自主导航系统[J]. 叶小琴,陈超.  农机化研究. 2017(08)
[9]我国果园机械化生产现状与发展策略[J]. 赵映,肖宏儒,梅松,宋志禹,丁文芹,金月,韩余,夏先飞,杨光.  中国农业大学学报. 2017(06)
[10]矮化密植枣园收获作业视觉导航路径提取[J]. 彭顺正,坎杂,李景彬.  农业工程学报. 2017(09)

硕士论文
[1]基于二维激光雷达的物流机器人定位导航技术[D]. 陈健武.华南理工大学 2019
[2]果园机器人自主导航关键技术研究[D]. 张哲远.华中科技大学 2016



本文编号：3690018