拖拉机后轮转向机构与悬架系统的优化仿真

发布时间：2022-10-30 14:36

　　拖拉机是我国农业生产的主要机械设备,它具有操作简单、牵引力强及维修方便等优点,目前仍作为农业生产、运输及田间作业的主要工具。自1851年世界上第一辆拖拉机问世以来,轮式拖拉机技术已经发展较为成熟,它所使用的前轮转向系统,一直是科研人员及高校致力研究的课题。根据自己的观察,并查阅大量的国内外资料,发现有如下问题值得探讨:（1）拖拉机在田间地头或者其它地形比较恶劣的环境作业时,经常出现不能一次性顺利掉头、反复碾压农作物等情况;（2）拖拉机在转向时不能满足阿克曼转向定理的几何约束,使轮胎磨损加剧,使用寿命缩短;（3）拖拉机在陡坡等地方作业时,拖拉机的稳定性降低,极易发生侧翻等危险情况。现有拖拉机的转向性能已经不能完全满足操作者的需要,因此希望改进一款拖拉机,能够减小转弯半径,提高灵活性。四轮转向技术的发展将打破这一个难题。目前,国内外对于四轮转向技术的研究飞速发展,但是多集中在控制理论方面,相比较而言,对于后轮转向机构的研究显得十分薄弱和欠缺。在此基础上,本文拟借助计算机辅助软件进行设计、分析以及模拟实验过程。在前轮转向机构的基础之上,提出了齿轮齿条双梯形转向机构和断开式转向梯形机构,通过M... 

【文章页数】：112 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

带农机具作业的拖拉机

前轮转向与四轮转向示意图

机械式四轮转向系统

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[8]基于ADAMS的四轮转向车辆模糊控制的建模与仿真[D]. 王晨.西华大学 2015
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本文编号：3699074