林用车载并联自调平运动平台的系统可靠度建模及实验

发布时间：2022-10-31 21:12

　　针对林用车载并联自调平运动平台进行系统可靠度建模,并实验验证分析。运用齐次坐标变换原理解析并联自调平运动平台的运动位置,找出影响并联自调平运动平台的机构参数。在此基础上根据误差允许极限范围,来确定并联自调平运动平台运动轨迹的上下许用边界,进而定义系统可靠度的内涵。根据点可靠定义和系统可靠度内涵来建立点可靠度分析模型和系统可靠度分析模型,再利用实验数据进行分析。结果表明:点可靠度分析模型对并联自调平运动平台的可靠度评价存在较大的误差,不能真实准确地反应并联自调平运动平台的可靠度;而系统可靠度模型则克服了点可靠度分析模型的缺点,能够准确稳定地评价并联自调平运动平台的可靠度。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 机构描述及运动
    1.1 机构空间描述与坐标系建立
    1.2 机构的运动位置解析
2 平台调平运动可靠度分析
    2.1 平台调平运动可靠度内涵
    2.2 点可靠度分析模型
    2.3 系统可靠度分析模型
3 并联自调平运动平台可靠性试验及分析
    3.1 试验设计及过程
    3.2 试验数据分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]平面轨迹机构多目标的运动精度可靠性评价[J]. 王兴东,郭东生,张加波,孔建益.  华中科技大学学报(自然科学版). 2019(05)
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[3]液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪控制误差研究[J]. 魏鸿儒,刘益标,陈均.  中国工程机械学报. 2018(05)
[4]基于激光雷达的三维车载扫描仪系统研究[J]. 潘明夷,才家华,龙星宇.  科技资讯. 2017(19)
[5]平面轨迹机构时变可靠性分析的联合概率方法[J]. 陈放,李欣玲,佘霞,龙宇,张均富.  机械工程学报. 2017(15)
[6]柔性机构动态可靠性分析的先进极值响应面方法[J]. 张春宜,宋鲁凯,费成巍,郝广平,路成.  机械工程学报. 2017(07)
[7]直线运动机构轨迹可靠性灵敏度分析[J]. 吴吉平,贺兵,胡威林.  机械传动. 2016(06)
[8]基于蒙特卡洛模拟的6-UPS并联机构的误差分析[J]. 崔鑫磊,李威.  机械设计与制造. 2016(06)
[9]五轴机床机构运动精度的可靠性分析[J]. 李翠玲,王耿华,杨强,孙志礼.  机械设计与制造. 2013(01)
[10]基于蒙特卡洛方法的滚珠丝杠副运动可靠性分析[J]. 王丹,周亮,孙志礼,杜金成.  东北大学学报(自然科学版). 2012(08)



本文编号：3699727