水果采摘器的设计与运动学分析

发布时间：2022-12-08 03:09

　　针对水果种植业快速发展但是采摘效率低下的问题,设计了一种采用平面连杆机构和末端抓手组成的新型水果采摘机器,通过伺服电机和气压缸控制杆件在空间的运动和末端抓手的开合实现水果采摘器的功能.新型水果采摘器操作简单,能够采摘多种不同尺寸的水果,使水果的采摘过程更加方便、高效.在SolidWorks软件中建立样机模型,通过对机器原理的分析进行结构尺寸的计算,确定抓手尺寸.对水果进行受力分析,优化抓手抓力的范围,应用Simulink对水果采摘器杆件部分进行建模和运动学仿真.位移和加速度的仿真曲线表明杆件运动稳定且响应速度快,验证了结构的合理性和稳定性,有良好的实际应用价值. 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 水果采摘器的设计
    1.1 总体设计
    1.2 工作原理
2 机械抓手的设计
    2.1 抓手尺寸设计
    2.2 抓手力学分析
3 水果采摘器的运动学分析
    3.1 杆件位姿的变化
    3.2 基于Simulink的运动学仿真
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]可视高枝水果采摘器的设计与制作[J]. 刘正扬,邬宗鹏,吕彪强,陈西忍.  伊犁师范学院学报(自然科学版). 2019(01)
[2]可变换3-PRS并联机构的运动学及动力学仿真研究[J]. 孙付伟,陈国强,代军,孟凡茂,刘念.  制造业自动化. 2019(02)
[3]一种5自由度并联机构运动学及仿真研究[J]. 王辰宇,杨世文,夏昊.  机械传动. 2019(02)
[4]六自由度机械臂运动学及奇异性仿真分析[J]. 袁媛.  机电工程. 2018(12)
[5]一种绳轮牵引的柔性伸缩杆水果采摘器的研究与设计[J]. 艾旭辉,徐文涛,姜新波.  林业机械与木工设备. 2018(09)
[6]气动柔性草莓采摘机械手ADAMS动力学仿真分析[J]. 刘畅,李娜,刘佳.  中国科技论文. 2017(04)
[7]三自由度苹果采摘机器人本体设计[J]. 张杰,姬长英,顾宝兴,沈子尧,董芒.  计算机工程与应用. 2015(23)
[8]果蔬采摘机器人研究综述[J]. 徐铭辰,牛媛媛,余永昌.  安徽农业科学. 2014(31)



本文编号：3713425