小型林果自适应振动采收方法研究

发布时间：2022-12-08 06:01

　　近年来,我国林果的种植面积和产量逐年递增。随着研究的深入,机械式振动为解决林果的人工采收问题提供了可能,它不仅可以提高采收效率,缩减人工成本,还能够为采收作业中果农的人身安全提供保障。但是,传统的振动方式存在效率低和对果树损伤大的问题,而且由于果树个体间的差异,不同果树实现最佳振动效果的工作参数可能不同,这对进一步研究振动方法和提升振动机械的功能提出了挑战。要实现理想的振动效果,自适应振动是解决上述问题行之有效的办法。本文以实现小型林果的自适应振动采收为目的,提出一种在线提取果树固有频率并应用于振动采收的方法。利用软件对果树-偏心式振动系统建模并进行谐响应仿真分析,设计了一种小型的偏心振动装置,然后加工样机进行了室外振动响应试验,并根据试验和仿真结果共同验证自适应振动方法的可行性。论文的主要内容如下:1.建立果树-偏心式振动系统模型,并在有限元分析软件中进行谐响应分析,得到模型在两个正交简谐载荷激励下的稳态响应。分析结果表明:果树上不同分枝的固有频率不同,多数分枝各自具备一定的运动独立性,很难实现依靠单个激振频率作用就能获得所有分枝的共振现象。若想实现较高的振动效率,需要在多个频率下进... 

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

006-2015近十年我国果园种植面积和果品产量的变化趋势

人工采收

振动式机械采收根据对果树动力作用的不同，机械采收可以分为振动式采收和气力式采收[6]

【参考文献】：
期刊论文
[1]振动方式和频率对杏树振动采收响应的影响[J]. 散鋆龙,杨会民,王学农,牛长河,郭文松,侯书林.  农业工程学报. 2018(08)
[2]机械采收作业中银杏树频谱特性与振动响应关系研究（英文）[J]. 林欢,许林云,周宏平,宣言,贾志成,陈青.  农业工程学报. 2017(17)
[3]沙棘果实-果柄系统振动采收机理分析与仿真[J]. 彭俊,孙世鹏,冯亚利,杨有刚,傅隆生.  农机化研究. 2017(07)
[4]林果机械化采收技术研究及进展[J]. 付威,崔健,张慧明,坎杂,王丽红,李景彬.  农机化研究. 2016(12)
[5]我国水果生产状况分析[J]. 周艳.  南方农业. 2015(30)
[6]离散傅立叶变换及其应用[J]. 马月红,王雪飞,梁四洋.  中国现代教育装备. 2015(13)
[7]振动式果品收获技术机理分析及研究进展[J]. 陈度,杜小强,王书茂,张勤.  农业工程学报. 2011(08)
[8]果园采摘机械的现状及发展趋势[J]. 蓝峰,苏子昊,黎子明,谢舒.  农机化研究. 2010(11)
[9]机械振动式林果采收机的设计与试验研究[J]. 汤智辉,孟祥金,沈从举,贾首星,周艳,郑炫,秦朝民.  农机化研究. 2010(08)
[10]工程振动机构研究应用进展[J]. 薛渊,陆念力,凌贤长.  中国工程机械学报. 2008(02)

博士论文
[1]面向振动采收的果树枝干三维重建方法及其动力学特性研究[D]. 贺磊盈.浙江理工大学 2014

硕士论文
[1]组合偏心块式三维激振林果采收机的设计与试验[D]. 许南南.浙江理工大学 2018
[2]基于正弦扫描试验模拟环境激励的等效性机理研究[D]. 张玉立.哈尔滨工业大学 2014
[3]基于力锤激励法的振动时效系统设计与实现[D]. 胡倩.哈尔滨工业大学 2013
[4]偏心式林果振动采收机的设计及试验研究[D]. 王长勤.南京林业大学 2012
[5]基于谱分析方法的振动时效设备研究[D]. 刘玉杰.东北大学 2009
[6]基于扫频方法的振动时效设备研究[D]. 罗显莅.东北大学 2009
[7]基于ARM的振动时效系统设计[D]. 王正奎.哈尔滨工业大学 2008



本文编号：3713696