香蕉柔性夹持装置的研究

发布时间：2022-12-11 13:32

　　通过分析中国香蕉种植现状和长势情况,基于香蕉采摘与运输的碰撞与机械损伤问题,结合我国香蕉采摘与运输的实际情况,运用SolidWorks三维设计软件研制一种适用于香蕉辅助采摘运输的柔性夹持装置,搭建相应的试验装置。同时采用PLC控制技术对柔性夹持装置和四自由度调整装置进行控制系统设计,柔性夹持控制子系统以扭矩作为检测反馈参数实现闭环控制。研究结果表明,该装置实现香蕉果串的柔性夹持与低损采收,可进一步与智能化香蕉切割装置进行协同作业。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 柔性抱持装置的关键参数分析
    1.1柔性夹持原则与要求
    1.2四轴调整机构功能要求
        (1）位置覆盖功能
        (2）同步调整功能
2 夹持机构设计与分析
    2.1设计方案分析与传动方式选择
        (1）两种设计方案的三维建模
        (2）两种设计方案的传动结构设计
        (3）两种设计方案的优缺点分析
    2.2夹爪与夹持扭矩计算
    2.3夹持机构设计
    2.4四轴调整机构设计
3 柔性夹持控制系统平台
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]香蕉采摘机械的研究现状与发展趋势[J]. 苏继龙,刘远力,吴金东.  中国农业大学学报. 2019(07)
[2]导轨移动式香蕉采摘机结构设计[J]. 朱冬云,曲军远,徐略强,张宝珍,吉祥.  食品与机械. 2018(01)
[3]广西规模化蕉园机械化现状分析[J]. 迟志广,方昭,林涛,张江周,李宝深.  热带农业科学. 2015(08)
[4]香蕉采摘机械手夹持装置仿真优化设计[J]. 王红军,唐之富,赵润茂,邹湘军.  机械设计与制造. 2015(06)
[5]香蕉采收技术现状及机械化生产对策[J]. 李壮哲,朱立学,马稚昱.  世界热带农业信息. 2013(10)
[6]香蕉采摘机械手结构设计及样机试验[J]. 王红军,黄国钢,陈佳鑫,邹湘军.  机械设计. 2013(06)
[7]香蕉采摘机设计研究[J]. 李海恒.  科技视界. 2013(07)

硕士论文
[1]水果成熟度检测的机器视觉和嗅觉可视化技术研究[D]. 王顺.江苏大学 2018
[2]香蕉采摘机械手夹持试验及仿真分析[D]. 唐之富.华南农业大学 2016



本文编号：3718866