拖拉机自动换档控制系统的研究

发布时间：2023-02-12 20:33

　　自动变速器在汽车上已大量应用，但拖拉机自动变速器仍处于起步阶段，自动换档控制系统的发展及应用也不成熟，国内拖拉机大多采用传统手动机械式变速箱。拖拉机与汽车相比，运行工况多变，换档过程复杂，驾驶员需要进行频繁操作，将分散其注意力，从而影响行驶安全。因此，合理借鉴汽车自动变速控制技术，解决拖拉机变速箱自动控制换档，减轻驾驶员的劳动强度是大力推广农业机械必须考虑的问题。 本文根据发动机调速特性和能量特征方程确定了发动机转速、油门拉杆位移和作业速度的三个参数来进行控制换档。针对拖拉机作业工况不同，提出了田间作业工况和道路运输工况的两种换档模式，并采用两种不同的控制方式，在每个换档模式下，可进行自动转换档位。 依据确定的控制参数以及提出的两种换档模式，研究并设计出了自动换档控制系统，此系统包括硬件部分和软件部分。硬件部分研究设计包括芯片的选择、传感器的选择，显示电路设计、功能按键电路设计、电磁阀驱动电路设计、A/D转换电路设计和通讯电路设计等。软件研究设计采用单片机C51语言编程，设计包括主程序模块、A/D转换子程序模块、显示子程序模块、按键子程序模块、电磁阀驱动子程序模块等。 利用Altium...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究的目的和意义
    1.2 国内外研究概况
        1.2.1 常用自动变速器的概况
        1.2.2 国外研究概况
        1.2.3 国内研究概况
    1.3 研究的主要内容
    1.4 研究的技术路线
第二章 发动机特性和换档参数研究
    2.1 发动机特性研究
        2.1.1 发动机负荷特性
        2.1.2 发动机速度特性
        2.1.3 发动机调速特性
    2.2 换档控制参数的研究
    2.3 换档模式研究
        2.3.1 田间作业换档模式
        2.3.2 运输作业换档模式
    2.4 本章小结
第三章 自动换档控制系统
    3.1 控制系统组成及功能
    3.2 前向通道电路
    3.3 电子控制单元
    3.4 后向通道电路
        3.4.1 显示电路
        3.4.2 执行电路
    3.5 软件部分
    3.6 换档原理
    3.7 本章小结
第四章 自动换档控制系统的硬件和软件设计
    4.1 主要元器件的选择
        4.1.1 单片机简介
        4.1.2 TLC2543 简介
        4.1.3 ULN2003 简介
        4.1.4 锁存器 74HC573 简介
    4.2 硬件电路设计
        4.2.1 显示电路
        4.2.2 信号转换电路
        4.2.3 电磁阀控制档位电路
        4.2.4 供电电路
        4.2.5 串口通讯电路
        4.2.6 换档模式电路
    4.3 软件设计
    4.4 本章小结
第五章 系统电路仿真与调试
    5.1 控制系统仿真
        5.1.1 仿真软件组成
        5.1.2 原理图仿真
    5.2 控制系统调试
        5.2.1 注意事项
        5.2.2 控制系统电路板制作
        5.2.3 调试的作用
        5.2.4 调试的方法
    5.3 系统调试
        5.3.1 单片机最小系统和串口通讯调试
        5.3.2 显示电路和按键电路调试
        5.3.3 电磁阀驱动电路调试
        5.3.4 信号转换电路调试
        5.3.5 整体调试
    5.4 本章小结
第六章 结论及建议
    6.1 结论
    6.2 建议
参考文献
致谢
作者简介
附录



本文编号：3741780