2YG-2型设施蔬菜移栽机自动投苗研究

发布时间：2023-02-15 15:55

　　针对设施蔬菜自动化移栽中自动投苗和机具轻简化这两个关键问题,研制了以穴盘苗为自动投苗对象的2YG-2型设施蔬菜移栽机。该机型通过对自动投苗动作进行设定,建立起自动投苗动作之间的关联关系,使由几个连贯分解动作组成的每个自动投苗动作之间,在一个完整的自动投苗周期内保持一定的时间顺序逻辑关系;其次设计了相应的机械式执行机构,根据自动投苗动作关联关系,通过制定执行机构关键点相对位移对应图,关联协调各执行机构。从而通过由几个简单机械机构相组合的方式完成复杂的自动投苗,实现了机具轻简化的目标。田间试验表明,设施蔬菜移栽机自动投苗执行机构工作顺畅、衔接有序,功能执行快速准确,机具栽植合格率达到92%,满足设计要求。

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 2YG-2型设施蔬菜移栽机动作流程及其结构
2 自动投苗动作
    2.1 自动投苗动作设定
        1) 穴盘苗装载。
        2) 穴盘进给。
        3) 穴盘苗顶出。
        4) 穴盘苗夹取。
        5) 穴盘苗姿态调整。
        6) 穴盘苗铺放。
    2.2 自动投苗动作分解及其关联
3 自动投苗机构设计
    3.1 进给机构
    3.2 顶苗机构
    3.3 姿态调整机构
    3.4 铺放机构
    3.5 各执行机构关联协调关系
    3.6 实现各执行机构关联协调方式
4 田间试验
5 结论



本文编号：3743467