乔化果园作业车设计与研究
发布时间：2023-03-05 11:41
目前,果园种植模式主要分为矮砧密植与乔化密植两种,尽管各地推行矮砧果园种植模式,但就果园发展趋势而言,乔化密植的果园种植模式依然占据主导地位,种植面积庞大。现阶段我国乔化密植果园主要存在问题:作业机械化水平低、劳动强度大、生产技术落后、从业老龄化现象。随着近年来乔化果园种植管理模式的升级优化,对果树进行提干改型,进而为乔化密植果园的机械化作业提供了设计空间。本研究针对乔化密植果园的作业要求和特点,设计了一款乔化果园作业车,辅助从业人员完成疏花蔬果、剪枝、套袋、采摘等作业任务。主要研究内容如下:(1)基于实地调研数据和查阅文献资料分析,确定掌握作业环境与车辆之间的相互关系,通过建立整机形态学矩阵,确定整机最优设计方案、各功能模块的相互搭配、整机液压传动路线,串联各执行元件,实现预期作业功能。(2)完成了作业车整机结构设计,确定履带底盘、升降机构、作业台的结构型式和参数,分析车辆牵引性和行进阻力并完成发动机、液压泵、液压马达、液压油箱、散热器、销钉和平台伸缩机构等车辆关键部件设计选型。(3)根据作业车辆的设计要求和实际工况,确定液压系统中液压回路、调速方式、执行元件和工作压力,将设计的液压...
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究目的和意义
1.2.1 研究目的
1.2.2 研究意义
1.3 国内外果园作业平台研究现状
1.3.1 国外果园作业平台研究现状
1.3.2 国内果园作业平台研究现状
1.4 研究方法、内容及设计流程
1.4.1 研究方法和内容
1.4.2 乔化果园作业车设计流程
第二章 乔化果园作业车整机方案确定
2.1 乔化果园作业车设计要求
2.2 整机方案设计
2.2.1 整机方案初选
2.2.2 整机方案的确定
2.2.3 总体布置
2.3 整机参数确定
2.4 传动方案设计
2.5 本章小结
第三章 乔化果园作业车整机结构设计
3.1 履带底盘设计
3.1.1 履带底盘结构设计
3.1.2 履带底盘参数的确定
3.1.3 履带底盘运动性能分析
3.2 升降机构设计
3.2.1 升降机构结构设计
3.2.2 平行四边形机构设计
3.2.3 摆臂机构截面形式的确定
3.2.4 升降机构参数设计
3.2.5 摆臂杆受力分析
3.2.6 平台顶升液压缸选型分析
3.3 销轴设计
3.4 作业平台设计
3.4.1 护栏设计
3.4.2 平台伸缩机构设计
3.5 本章小结
第四章 液压传动系统设计
4.1 乔化果园作业车液压系统的设计要求
4.2 液压系统回路的确定
4.3 液压系统调速方案的确定
4.4 液压控制系统设计
4.4.1 行走液压系统设计
4.4.2 转向系统设计
4.4.3 平台升降液压系统设计
4.4.4 液压控制系统总方案设计
4.5 液压元件选型设计
4.5.1 发动机的确定
4.5.2 液压泵的选型
4.5.3 液压马达的选型
4.5.4 液压油箱的设计
4.5.5 液压管路的设计
4.5.6 散热器的选型
4.5.7 过滤器的选型
4.5.8 阀的选型
4.6 本章小结
第五章 虚拟样机的建立与分析
5.1 虚拟样机建立
5.1.1 样机三维实体建模
5.1.2 干涉检验
5.2 关键零部件有限元分析
5.2.1 作业台有限元分析
5.2.2 摆臂杆有限元分析
5.3 本章小结
第六章 样机的试制与试验
6.1 乔化果园作业车样机试制
6.2 乔化果园作业车样机试验
6.2.1 乔化果园作业车结构参数试验
6.2.2 乔化果园作业车行驶性能试验
6.2.3 乔化果园作业车越障性能试验
6.3 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
作者简介
本文编号：3756126
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究目的和意义
1.2.1 研究目的
1.2.2 研究意义
1.3 国内外果园作业平台研究现状
1.3.1 国外果园作业平台研究现状
1.3.2 国内果园作业平台研究现状
1.4 研究方法、内容及设计流程
1.4.1 研究方法和内容
1.4.2 乔化果园作业车设计流程
第二章 乔化果园作业车整机方案确定
2.1 乔化果园作业车设计要求
2.2 整机方案设计
2.2.1 整机方案初选
2.2.2 整机方案的确定
2.2.3 总体布置
2.3 整机参数确定
2.4 传动方案设计
2.5 本章小结
第三章 乔化果园作业车整机结构设计
3.1 履带底盘设计
3.1.1 履带底盘结构设计
3.1.2 履带底盘参数的确定
3.1.3 履带底盘运动性能分析
3.2 升降机构设计
3.2.1 升降机构结构设计
3.2.2 平行四边形机构设计
3.2.3 摆臂机构截面形式的确定
3.2.4 升降机构参数设计
3.2.5 摆臂杆受力分析
3.2.6 平台顶升液压缸选型分析
3.3 销轴设计
3.4 作业平台设计
3.4.1 护栏设计
3.4.2 平台伸缩机构设计
3.5 本章小结
第四章 液压传动系统设计
4.1 乔化果园作业车液压系统的设计要求
4.2 液压系统回路的确定
4.3 液压系统调速方案的确定
4.4 液压控制系统设计
4.4.1 行走液压系统设计
4.4.2 转向系统设计
4.4.3 平台升降液压系统设计
4.4.4 液压控制系统总方案设计
4.5 液压元件选型设计
4.5.1 发动机的确定
4.5.2 液压泵的选型
4.5.3 液压马达的选型
4.5.4 液压油箱的设计
4.5.5 液压管路的设计
4.5.6 散热器的选型
4.5.7 过滤器的选型
4.5.8 阀的选型
4.6 本章小结
第五章 虚拟样机的建立与分析
5.1 虚拟样机建立
5.1.1 样机三维实体建模
5.1.2 干涉检验
5.2 关键零部件有限元分析
5.2.1 作业台有限元分析
5.2.2 摆臂杆有限元分析
5.3 本章小结
第六章 样机的试制与试验
6.1 乔化果园作业车样机试制
6.2 乔化果园作业车样机试验
6.2.1 乔化果园作业车结构参数试验
6.2.2 乔化果园作业车行驶性能试验
6.2.3 乔化果园作业车越障性能试验
6.3 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
作者简介
本文编号：3756126
本文链接：https://www.wllwen.com/nykjlw/nygclw/3756126.html
