手扶式蔬菜穴盘苗自动移栽机设计及关键技术研究

发布时间：2023-03-09 20:58

　　目前我国蔬菜以先穴盘育苗,后移栽种植为主要的生产方式。研制适应于设施内作业的手扶式蔬菜穴盘苗自动移栽机来实现蔬菜的机械化移栽,减轻劳动强度,提高移栽效率和质量,对实现我国农业现代化具有十分重要的意义。我国蔬菜的生产方式主要为人工移栽和使用半自动移栽机进行移栽。人工移栽效率低,劳动强度大,移栽效果差。半自动移栽机仅取代人工栽植的动作,依旧需要大量劳动力。针对国内研究的局限性,结合适栽期蔬菜穴盘苗物理特性,设计了一种体积小、转弯半径小、轻便易操作的2行手扶式蔬菜穴盘苗自动移栽机,并开展了关键技术研究和性能试验研究。本文研究的主要内容和结果如下:(1)通过对穴盘苗移栽的动作要求及工艺流程的分析,确定手扶式蔬菜穴盘苗自动移栽机的总体设计方案,阐述了自动移栽机的结构和工作过程。进行底盘结构进行设计,实现栽植行距400-600mm任意可调,垄距900-1200mm任意可调的设计目标。对底盘液压系统设计,并基于AMESim进行液压系统仿真分析,实现底盘30s内升降150mm的设计目标。进行传动系统设计及计算,实现栽植频率40-60株/行/分钟,200mm-500mm多种栽植株距的设计目标。(2)进行...

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外移栽机研究现状
        1.2.1 国内外自动移栽机发展概述
        1.2.2 自动移栽机关键技术研究现状分析
    1.3 论文研究的主要内容
第二章 手扶式蔬菜穴盘苗自动移栽机整体结构设计
    2.0 技术要求和设计目标
    2.1 自动移栽机整体结构设计及工作原理
    2.2 行走底盘设计
        2.2.1 结构设计
        2.2.2 液压系统设计
        2.2.3 传动系统设计及计算
    2.3 本章小结
第三章 基于ADAMS和SIMULINK的气动取苗机构优化设计
    3.1 取苗机构结构设计
        3.1.1 取苗机构设计要求
        3.1.2 取苗机构组成及工作原理
    3.2 基于ADAMS的取苗机构虚拟样机建模
    3.3 基于SIMULINK的气缸运动建模
    3.4 取苗机构机械-气动联合仿真分析
        3.4.1 取苗机构联合仿真模型的建立
        3.4.2 取苗机构参数优选
    3.5 本章小结
第四章 多指气动取苗末端执行器的设计参数优化
    4.1 取苗末端执行器组成及工作原理
    4.2 取苗末端执行器虚拟样机模型
        4.2.1 运动数学模型
        4.2.2 基于RecurDyn的虚拟样机模型
    4.3 基于EDEM的钵体苗离散元模型
    4.4 本章小结
第五章 手扶式蔬菜穴盘苗自动移栽机试验研究
    5.1 试验设备及条件
        5.1.1 试验样机及仪器
        5.1.2 试验地选择
        5.1.3 穴盘苗选择
    5.2 取苗试验
        5.2.1 取苗高速摄像试验
        5.2.2 取苗性能试验
    5.3 整机移栽性能试验
        5.3.1 整机移栽性能评价指标
        5.3.2 试验结果及分析
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 工作总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间所取得的成果



本文编号：3758282