林用装备自动调平系统优化设计与仿真

发布时间：2023-03-21 19:54

　　针对林业装备常常在坡地及坑洼等复杂地形行驶与作业,造成驾驶员操作精准度、工作效率、舒适性以及安全性降低等问题,设计了一种林用装备作业平台的自动调平系统。此系统采用Stewart六自由度并联机构进行调平,在进行样机参数化三维设计、建模后导入运动分析软件ADAMS中仿真分析,优化自动调平系统的控制策略与逻辑,并与软件MATLAB/Simulink进行联合仿真以验证系统的性能。结果表明:优化设计后的自动调平系统可实现横、纵坡度30°范围内的准确调节,加速度、重心高度等参数指标相比普通装备有效下降,能够达到提升林用装备工作效率与安全性的目的。

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【文章目录】：
1 林用装备作业平台自动调平系统设计
    1.1 系统整体设计
    1.2 整机三维建模及相应参数
    1.3 自动调平系统原理
    1.4 自动调平策略
2 六自由度并联式自动调平机构稳定性
    2.1 调平作业横坡稳定性
    2.2 调平作业纵坡稳定性
3 林用装备作业平台自动调平系统运动仿真
    3.1 ADAMS运动仿真环境的建立
    3.2 MATLAB/Simulink与ADAMS联合仿真的搭建
    3.3 自动调平系统平顺性及安全性
4 结论



本文编号：3767195