温室芹菜收获机的设计

发布时间：2023-03-23 03:27

　　随着饮食习惯与膳食结构的变化人们对芹菜的需求量也不断增大。但现阶段主要依靠人工完成芹菜收获的方式已不能满足芹菜种植业的未来发展。且国家政策对现代农业的发展提出了更高要求,故设计一款适用于温室的芹菜收获机对提高芹菜收获效率和深化推进农业装备创新发展皆有重要意义。本文首先对芹菜的物理特性与设施芹菜种植技术进行研究,然后结合国内外对常见叶菜收获机设计经验与实际情况分别研究对比了动力装置、行走装置、夹持输送装置、切割装置与导航参数智能识别技术,依此确定了温室芹菜机械化收获流程与整机总体方案,并利用三维设计软件完成了整机的三维建模及工程图。主要内容为:设计了一种高度可调的往复式切割装置;设计了一种可实现芹菜有序收获的夹持输送装置,并通过对芹菜有序收获过程中芹菜的运动进行理论分析确定了夹持输送带最佳输送速度;完成了温室用橡胶履带底盘的设计和底盘电驱系统核心部件的选型;研究了一种适用于温室芹菜收获机自动识别导航参数的视觉识别算法,为实现整机的智能控制提供了基础;最后利用ANASYS Workbench对芹菜脱离夹持输送装置后的运动过程进行了仿真分析,验证了芹菜转向过程中挡杆机构设计的合理性。设计的温...

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 研究内容
    1.4 研究方法与技术路线
    1.5 本章小结
第二章 总体方案设计
    2.1 芹菜的物理特性及其温室种植技术
    2.2 温室芹菜收获机设计要求
    2.3 整机设计方案及技术原理
    2.4 整机结构
    2.5 本章小结
第三章 关键零部件的设计
    3.1 切割装置的设计
    3.2 夹持输送装置的设计
    3.3 行走底盘的设计
    3.4 底盘电驱动系统核心部件选型
    3.5 本章小结
第四章 导航参数视觉识别算法研究
    4.1 机器视觉技术在农业中的应用
    4.2 导航参数的识别
    4.3 仿真分析
    4.4 本章小结
第五章 芹菜运动过程仿真分析
    5.1 仿真软件介绍
    5.2 仿真模型建立
    5.3 材料参数设置
    5.4 接触设置及网格划分
    5.5 求解及输出设置
    5.6 仿真结果分析
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
附录
作者简介
论文发表及专利申请情况



本文编号：3768185