多旋翼飞行器用于大田植保作业效果研究分析

发布时间：2023-03-30 03:48

　　近年来,我国病虫害草害频发,呈现较强的突发性和多样性,我国地域辽阔,有大量的山地丘陵地区,农作物的种植具有多样性,分散性等特点,传统植保机械作业不够高效,人力成本及能耗较高,传统农业植保机械的适用性和跨区域作业能力较差,难以应对各种作物在各个生长期病虫草害的爆发,随着我国农业的现代化,广大农民对植保作业的自动化、对人体无害化的要求愈加强烈,传统植保机械越来越难以满足广大农户的需求。多旋翼植保无人机是近年来新兴的植保机械,其作业高效,作业成本低廉,适应性强,可跨区域作业并且极大的减少了作业过程中与农药的接触,有很强的市场推广潜力。多旋翼植保无人机相比传统植保机械,由于其制造标准不一、推广作业年限、推广作业作物种类、推广作业面积有限,也未形成相应成熟的行业作业标准规范,其作业效果尚未得到广泛的认可,这在一定程度上限制了多旋翼植保无人机在我国的发展。喷雾沉积浓度、雾滴沉积均匀性、雾滴穿透性作为衡量植保无人机作业效果的三个主要因素,如何通过试验对多旋翼植保无人机作业效果进行测定和比较对多旋翼植保无人机的推广应用具有重要意义。本文针对首先对影响多旋翼植保无人机作业效果的因素进行了全面分析,排除了...

【文章页数】：52 页

【学位级别】：硕士

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致谢
摘要
1. 引言
    1.1 研究背景
    1.2 多旋翼植保无人机发展的必要性
        1.2.1 我国严峻的病虫草害形势
        1.2.2 严峻的环境问题
        1.2.3 人力成本的提高
    1.3 国内外多旋翼植保无人机发展现状
        1.3.1 国外研究现状
        1.3.2 国内研究现状
    1.4 多旋翼植保无人机的作业特点与发展应用
        1.4.1 多旋翼植保无人机的工作特点
        1.4.2 多旋翼植保无人机的发展应用
    1.5 多旋翼植保无人机大田作业存在问题与分析
        1.5.1 多旋翼植保无人机的可靠性有待提高
        1.5.2 路径规划技术有待完善
        1.5.3 喷雾均匀性、覆盖性没有保障
        1.5.4 雾滴的漂移与挥发
    1.6 多旋翼植保无人机的技术推广及发展建议
    1.7 本课题研究的主要内容
    1.8 本章小结
2. 多旋翼植保无人机作业效果的影响因素分析
    2.1 分析影响农用植保机械作业效果因素的原则
        2.1.1 影响农用植保机械作业质量因素的全面分析
        2.1.2 影响农用植保机械作业效果次要因素的排除
        2.1.3 影响农用植保机械作业效果主因素的确定
    2.2 多旋翼植保无人机作业效果主因素的选定
        2.2.1 多旋翼植保无人机性能的作业环境
        2.2.2 多旋翼植保无人机的喷雾系统
        2.2.3 多旋翼植保无人机的喷雾参数
        2.2.4 多旋翼植保无人机的飞行作业参数
    2.3 本章小结
3. 3ZSF-8A型四轴八旋翼植保无人机喷雾均匀性台架试验台架试验
    3.1 试验装置和试验方法
        3.1.1 试验装置
            3.1.1.1 3ZSF-8A型多旋翼植保无人机及其配套喷雾系统
            3.1.1.2 伸缩试验架架及试验小车
            3.1.1.3 环境参数监测装置
            3.1.1.4 数据采集及其配套分析装置
        3.1.2 试验方法
            3.1.2.1 目标函数及自变量的选定
            3.1.2.2 采集卡的布置
            3.2.2.3 沉积浓度吸光度标定
            3.1.2.4 雾滴沉积浓度的测定及统计方法
    3.2 试验结果及分析
        3.2.1 单因素试验结果
        3.2.2 试验分析
        3.2.3 试验因素交互影响分析
        3.2.4 最佳作业参数的确认与验证
    3.3 本章小结
4. 小苗期四种植保机械田间对比试验
    4.1 试验装置和方法
        4.1.1 试验装置
            4.1.1.1 喷药机械装置
            4.1.1.2 环境监测装置
            4.1.1.3 药液配置及取样分析装置取样分析装置
        4.1.2 试验方法
            4.1.2.1 雾滴采集皿的布置
            4.1.2.2 雾滴沉积浓度的测定及统计方法
    4.2 试验结果和分析
    4.3 本章小结
5. 2NH16-10型多旋翼植保无人机大豆试验田喷雾试验
    5.1 试验装置与试验方法
        5.1.1 试验装置
            5.1.1.1 2NH16-10型无人机及配套喷雾系统
            5.1.1.2 环境监测装置
            5.1.1.3 药液配置及取样分析装置
        5.1.2 试验方法
            5.1.2.1 试剂的配置
            5.1.2.2 采集点布置
            5.1.2.3 环境参数监测
            5.1.2.4 喷洒液吸光度测量及数据统计
    5.2 试验结果与分析
        5.2.1 试验结果
        5.2.2 试验分析
            5.2.2.1 冠层沉积浓度均匀性分析
            5.2.2.2 中层沉积浓度百分比分析
    5.3 本章小结
6. 结论与建议
    6.1 结论
    6.2 建议
参考文献
ABSTRACT



本文编号：3775126