基于嵌入式计算机的小麦精播机器人路径规划研究

发布时间：2023-04-02 13:27

　　首先介绍了基于人工势场法的路径规划原理,然后介绍了基于OpenCV的计算机视觉处理流程,并进行软硬件平台搭建,实现整个嵌入式控制系统。为了验证系统的可行性,进行了实验研究,结果表明:在两种布局中,小麦播种机器人都可以成功避开障碍物达到目标地点,证明了该路径规划系统具有较高的可行性。

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【文章目录】：
0 引言
1 小麦精播机器人路径规划原理
2 基于OpenCV的计算机视觉
3 小麦精播机器人嵌入式控制系统
    3.1 嵌入式控制系统
    3.2 嵌入式控制系统硬件搭建
    3.3 嵌入式控制系统软件搭建
        1)ARM交叉工具链安装。
        2)嵌入式Linux移植。
4 实验结果与分析
5 结论



本文编号：3779305