农业除草智能车的设计与实现

发布时间：2023-04-16 14:25

　　我国现阶段农作物作业路径规划存在成本高、算法复杂等缺点,因此,实验设计一款水稻除草智能车。系统由电源装置、摄像模块、承载车架、核心控制、驱动模块、喷洒装置、传感器辅助模块等构成。智能车利用摄像头采集图像数据,由摄像模块的寻径算法处理所得数据,最后将反馈信息传送到核心模块,进而控制智能车的行驶。实验模拟智能车在水田中进行农耕作业,只要确定了识别水稻的阈值范围,智能车便可以根据采集到的图片数据行驶和除草。实验结果表明,本系统具有自主寻径功能,可以进行衍生和推广。

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引 言
1 系统的总体设计方案
    1.1 系统硬件整体结构
    1.2 系统芯片及开发环境
    1.3 系统的运行流程
2 系统硬件设计
    2.1 电源模块设计
    2.2 摄像模块设计
    2.3 承载车架设计
    2.4 核心控制模块设计
    2.5 驱动模块设计
    2.6 喷洒装置模块设计
3 系统软件设计
    3.1 算法原理宏观描述
        (1)摄像头采集图片。
        (2)图像进行区域划分。
        (3)以像素为单位进行统计计算。
        (4)水稻茎秆的判别。
        (5)代表点坐标的确定。
        (6)形成控制信息。
    3.2 寻径算法
        (1)图像区域划分
        (2)算法寻径过程
        (3)生成控制信息
4 实验分析及结果
5 结 语



本文编号：3791440