轻便型温室换盘移栽机设计与试验

发布时间：2023-04-16 23:26

　　针对国内中小型温室的实际生产需要,设计了一种轻便型温室换盘移栽机,提出了多爪间隔定距取放苗方案,从而大大简化了传统含爪距扩展的多爪取放、输送系统。同时,提出了源盘与目标盘的长距链传动推杆输送结构,取代了传统三伺服的喂盘取盘短距链传动与长距带组合结构,在实现结构轻量化的同时,有效提高了穴盘输送的定位精度。整机控制系统实现高度集成化,使用了模块化的软件设计,减少了被控对象和控制流程,并降低了整机功耗。试验结果表明:源穴盘换行作业平均误差0.25mm,换盘作业平均误差0.89mm;目标穴盘换行作业平均误差0.31mm,换盘作业平均误差1.09mm;多爪取放苗机构可高效完成取苗栽苗作业,水平输送机构以1.5m/s驱动多爪取放苗机构高速稳定的往复运动。该机的研制为各类温室育苗的移栽作业提供了装备支撑。

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【文章目录】：
0 引言
1 整体设计方案与工作原理
    1.1 作业环境
    1.2 总体方案与结构
2 关键结构设计
    2.1 气动多爪取放苗单元
        2.1.1 现有多爪取放苗方案
        2.1.2 多爪间隔取放苗方案的提出
        2.1.3 多爪取放苗机构的结构轻量化
        2.1.4 多爪水平输送机构的结构轻量化
    2.2 穴盘输送定位单元
        2.2.1 现有穴盘输送定位方案
        2.2.2 穴盘输送定位机构轻量化设计
3 “轻便”控制系统设计
    3.1 设计目标
    3.2 硬件设计
    3.3 软件设计
4 样机与验证
    4.1 样机开发
    4.2 验证试验
        4.2.1 试验背景与方法
            1)穴盘间歇进给精度试验。
            2)多爪移栽机构作业精度试验。
            3)加减速过程移栽机构振动性能试验。
        4.2.2 试验结果与分析
5 结论



本文编号：3792097