农业AGV视觉导航参数提取与轨迹控制分析

发布时间：2023-04-23 00:24

　　AGV在农业领域的应用,存在定位导航精度不高的问题,因此还要加强相关技术的开发应用。在对农业AGV视觉导航技术展开分析的基础上,文章结合AGV结构功能,对小车视觉导航参数提取方法展开了分析,然后对小车的运行轨迹控制过程进行了探讨,为关注这一话题的人们提供参考。

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【文章目录】：
1 农业AGV视觉导航技术概述
2 农业AGV视觉导航参数提取与轨迹控制
    2.1 小车结构组成
    2.2 导航参数提取
        2.2.1 位置标定
        2.2.2 参数提取
    2.3 轨迹闭环控制
3 结束语



本文编号：3798704