油茶果采摘试验台的设计与研究

发布时间：2023-05-09 23:31

　　油茶果收获作业是油茶果生产中的重要环节之一。近年来,国家高度重视油茶产业的发展,并相继出台了许多扶持和优惠政策,促使油茶果产业迅速发展。但目前油茶果的采摘主要依靠人工徒手采摘或借助云梯,竹篙、竹钩子等手工具进行采摘,劳动强度大、作业环境差、采摘效率低;半机械半人工采摘设备的出现在一定程度上减轻了采摘人员的作业强度,但作业效率仍然不高,且只适合单个的家庭小作坊;油茶果落后的采摘方式已不能适应现代化生产的需要,因此,油茶果的机械化采摘势在必行。(1)本文首先通过查阅国内外油茶果收获机的相关资料和文献,确定了油茶果采摘试验台的总体方案。对油茶果的生物力学特性研究表明:“皖舒1号”油茶果直径平均值约为20.78mm,质量平均值为10.86g,油茶果果柄与树枝纵向拉断力的平均值为9.08N,横向扭断力的平均值为11.43N;该数据为油茶果激振装置振分离力大小的设计提供了理论依据;通过茶果采摘机理的分析可知;对油茶果落果的主要影响因素是振动频率(?),振动时间(T)和振幅大小(A)。(2)通过Pro/E对油茶果采摘试验台进行详细的三维设计,并对其关键部件激振装置进行了详细的计算,确定了相关参数;对...

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

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致谢
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 选题背景
    1.3 采摘机国内外研究现状
        1.3.1 国外发展现状
        1.3.2 国内发展现状
    1.4 本课题研究的目的和意义
    1.5 本课题的主要研究内容和方法
    1.6 本章小节
第二章 油茶果生物力学特性和采摘机理研究
    2.1 矮化标准化油茶果植株的种植
    2.2 油茶果生物力学特性的研究
        2.2.1 油茶果力学特性的试验方法
    2.3 油茶果振动分离条件
        2.3.1 油茶果振动分离工作原理
        2.3.2 油茶果果枝振动分析
        2.3.3 油茶果落果条件分析
    2.4 本章小结
第三章 油茶果采摘试验台的设计
    3.1 油茶果激振装置总体技术流程图
    3.2 油茶果收获机总体机构设计
    3.3 油茶果采摘试验台的设计
        3.3.1 油茶果采摘试验台的设计要求
        3.3.2 油茶果采摘试验台的设计
        3.3.3 激振装置的设计
    3.4 机架的设计
        3.4.1 ANSYS软件介绍
        3.4.2 机架的静力学分析
        3.4.3 机架的模态分析
    3.5 本章小结
第四章 油茶果采摘试验台动力学分析与ADAMS仿真
    4.1 油茶果采摘试验台动力学分析
        4.1.1 多刚体系统动力学简介
        4.1.2 拉格朗日方程
        4.1.3 油茶果采摘系统的动能
        4.1.4 油茶果采摘系统的势能
        4.1.5 动力学方程
    4.2 基于ADAMS油茶果采摘系统的仿真
        4.2.1 ADAMS软件简介
        4.2.2 油茶果采摘试验台ADAMS仿真分析
    4.3 本章总结
第五章 油茶果采摘试验台试验
    5.1 实验的目的和任务
        5.1.1 实验的目的
        5.1.2 实验的任务
    5.2 实验场地
    5.3 实验设计
        5.3.1 实验指标
        5.3.2 实验因素及器材
        5.3.3 实验安排
        5.3.4 实验数据的极差分析
    5.4 主要参数的性能优化和结果分析
        5.4.1 性能优化
        5.4.2 单因素影响分析
    5.5 本章小结
第六章 结论与展望
    6.1 论文的主要结论
    6.2 展望
参考文献
附录
    1 论文目录
    2 专利目录
个人简介



本文编号：3812595